git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.3.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /*\r
  37 Changes from V1.01:\r
  38 \r
  39         + Types used updated.\r
  40         + Add vParTestToggleLED();\r
  41 \r
  42 Changes from V2.0.0\r
  43 \r
  44         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  45 */\r
  46 \r
  47 \r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 #include "task.h"\r
  50 #include "partest.h"\r
  51 \r
  52 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portSHORT) 0x00 )\r
  53 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  54 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned portSHORT ) 0x605 )\r
  55 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned portSHORT ) 0x606 )\r
  56 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned portSHORT ) 0x20 )\r
  57 \r
  58 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  59 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  60 /*lint +e956 */\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------\r
  63  * Simple parallel port IO routines.\r
  64  *-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {\r
  68 unsigned portSHORT usInput;\r
  69 \r
  70         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  71 \r
  72         /* Set the direction to output for port F. */\r
  73         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
  74         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
  75         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
  76 \r
  77         /* Start with all outputs off. */\r
  78         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  83 {\r
  84 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  85 \r
  86         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  87         {\r
  88                 ucBit <<= uxLED;\r
  89         }       \r
  90 \r
  91         vTaskSuspendAll();\r
  92         {\r
  93                 if( xValue == pdTRUE )\r
  94                 {\r
  95                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  96                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  97                 }\r
  98                 else\r
  99                 {\r
 100                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 101                 }\r
 102 \r
 103                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 104         }\r
 105         xTaskResumeAll();\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 110 {\r
 111 unsigned portCHAR ucBit;\r
 112 \r
 113         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 114         {\r
 115                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 116 \r
 117                 vTaskSuspendAll();\r
 118                 {\r
 119                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 120                         {\r
 121                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 122                         }\r
 123                         else\r
 124                         {\r
 125                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 126                         }\r
 127 \r
 128                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 129                 }\r
 130                 xTaskResumeAll();                       \r
 131         }\r
 132 }\r
 133 \r