git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55 Changes from V1.01:\r
  56 \r
  57         + Types used updated.\r
  58         + Add vParTestToggleLED();\r
  59 \r
  60 Changes from V2.0.0\r
  61 \r
  62         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  63 */\r
  64 \r
  65 \r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "task.h"\r
  68 #include "partest.h"\r
  69 \r
  70 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned short) 0x00 )\r
  71 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  72 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned short ) 0x605 )\r
  73 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned short ) 0x606 )\r
  74 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned short ) 0x20 )\r
  75 \r
  76 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  77 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  78 /*lint +e956 */\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------\r
  81  * Simple parallel port IO routines.\r
  82  *-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestInitialise( void )\r
  85 {\r
  86 unsigned short usInput;\r
  87 \r
  88         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  89 \r
  90         /* Set the direction to output for port F. */\r
  91         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
  92         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
  93         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
  94 \r
  95         /* Start with all outputs off. */\r
  96         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
 101 {\r
 102 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
 103 \r
 104         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 105         {\r
 106                 ucBit <<= uxLED;\r
 107         }       \r
 108 \r
 109         vTaskSuspendAll();\r
 110         {\r
 111                 if( xValue == pdTRUE )\r
 112                 {\r
 113                         ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
 114                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 119                 }\r
 120 \r
 121                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 122         }\r
 123         xTaskResumeAll();\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 128 {\r
 129 unsigned char ucBit;\r
 130 \r
 131         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 132         {\r
 133                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 134 \r
 135                 vTaskSuspendAll();\r
 136                 {\r
 137                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 138                         {\r
 139                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 140                         }\r
 141                         else\r
 142                         {\r
 143                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 144                         }\r
 145 \r
 146                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 147                 }\r
 148                 xTaskResumeAll();                       \r
 149         }\r
 150 }\r
 151 \r