git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.0 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34 Changes from V1.01:\r
  35 \r
  36         + Types used updated.\r
  37         + Add vParTestToggleLED();\r
  38 \r
  39 Changes from V2.0.0\r
  40 \r
  41         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  42 */\r
  43 \r
  44 \r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "task.h"\r
  47 #include "partest.h"\r
  48 \r
  49 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portSHORT) 0x00 )\r
  50 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  51 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned portSHORT ) 0x605 )\r
  52 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned portSHORT ) 0x606 )\r
  53 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned portSHORT ) 0x20 )\r
  54 \r
  55 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  56 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  57 /*lint +e956 */\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------\r
  60  * Simple parallel port IO routines.\r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 void vParTestInitialise( void )\r
  64 {\r
  65 unsigned portSHORT usInput;\r
  66 \r
  67         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  68 \r
  69         /* Set the direction to output for port F. */\r
  70         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
  71         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
  72         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
  73 \r
  74         /* Start with all outputs off. */\r
  75         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  80 {\r
  81 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  82 \r
  83         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  84         {\r
  85                 ucBit <<= uxLED;\r
  86         }       \r
  87 \r
  88         vTaskSuspendAll();\r
  89         {\r
  90                 if( xValue == pdTRUE )\r
  91                 {\r
  92                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  93                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  94                 }\r
  95                 else\r
  96                 {\r
  97                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  98                 }\r
  99 \r
 100                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 101         }\r
 102         xTaskResumeAll();\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 107 {\r
 108 unsigned portCHAR ucBit;\r
 109 \r
 110         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 111         {\r
 112                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 113 \r
 114                 vTaskSuspendAll();\r
 115                 {\r
 116                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 117                         {\r
 118                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 119                         }\r
 120                         else\r
 121                         {\r
 122                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 123                         }\r
 124 \r
 125                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 126                 }\r
 127                 xTaskResumeAll();                       \r
 128         }\r
 129 }\r
 130 \r