git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/H8S/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler include files. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "portable.h"\r
  57 \r
  58 /* Demo application include files. */\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------\r
  62  * Simple parallel port IO routines.\r
  63  *\r
  64  * This is for the demo application which uses port 2 for LED outputs.\r
  65  *-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* Value for the LED to be off. */\r
  68 #define partstLED_OUTPUTS               ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  69 \r
  70 /* P2.0 is not used as an output so there are only 7 LEDs on port 2. */\r
  71 #define partstMAX_LEDs                  ( 7 )\r
  72 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0 )\r
  73 \r
  74 /* Maps the LED outputs used by the standard demo application files to\r
  75 convenient outputs for the EDK2329.  Mainly this insures that the LED\r
  76 used by the Check task is one of the on board LEDs so the demo can be\r
  77 executed on an EDK without any modification. */\r
  78 static inline unsigned char prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED );\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84         /* LED's are connected to port 2.  P2.1 and P2.2 are built onto the EDK.\r
  85         P2.3 to P2.7 are soldered onto the expansion port. */\r
  86         P2DDR = partstLED_OUTPUTS;\r
  87         P2DR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Described at the top of the file.\r
  93  */\r
  94 static inline unsigned char prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  95 {\r
  96         switch( uxLED )\r
  97         {\r
  98                 case 0  :       return ( unsigned char ) 2;\r
  99                 case 1  :       return ( unsigned char ) 3;\r
 100                 case 2  :       return ( unsigned char ) 4;\r
 101                 case 3  :       return ( unsigned char ) 5;\r
 102                 case 4  :       return ( unsigned char ) 6;\r
 103                 case 5  :       return ( unsigned char ) 0;\r
 104                 case 6  :       return ( unsigned char ) 1;\r
 105                 default :       return 0;\r
 106         }\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * Turn an LED on or off.\r
 112  */\r
 113 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 114 {\r
 115 unsigned char ucLED;\r
 116 \r
 117         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 118         {\r
 119                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 120 \r
 121                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 122                 ucLED = ( unsigned char ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 123 \r
 124                 if( xValue )\r
 125                 {\r
 126                         portENTER_CRITICAL();\r
 127                                 P2DR |= ucLED;\r
 128                         portEXIT_CRITICAL();\r
 129                 }\r
 130                 else\r
 131                 {\r
 132                         portENTER_CRITICAL();\r
 133                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 134                         portEXIT_CRITICAL();\r
 135                 }               \r
 136         }\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 141 {\r
 142 unsigned char ucLED;\r
 143 \r
 144         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 145         {\r
 146                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 147 \r
 148                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 149                 ucLED = ( unsigned char ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 150 \r
 151                 portENTER_CRITICAL();\r
 152                 {\r
 153                         if( P2DR & ucLED )\r
 154                         {\r
 155                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 156                         }\r
 157                         else\r
 158                         {\r
 159                                 P2DR |= ucLED;\r
 160                         }\r
 161                 }\r
 162                 portEXIT_CRITICAL();\r
 163         }       \r
 164 }\r
 165 \r
 166 \r
 167 \r