git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/H8S/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.5.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /* Scheduler include files. */\r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 #include "portable.h"\r
  39 \r
  40 /* Demo application include files. */\r
  41 #include "partest.h"\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Simple parallel port IO routines.\r
  45  *\r
  46  * This is for the demo application which uses port 2 for LED outputs.\r
  47  *-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 /* Value for the LED to be off. */\r
  50 #define partstLED_OUTPUTS               ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  51 \r
  52 /* P2.0 is not used as an output so there are only 7 LEDs on port 2. */\r
  53 #define partstMAX_LEDs                  ( 7 )\r
  54 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
  55 \r
  56 /* Maps the LED outputs used by the standard demo application files to\r
  57 convenient outputs for the EDK2329.  Mainly this insures that the LED\r
  58 used by the Check task is one of the on board LEDs so the demo can be\r
  59 executed on an EDK without any modification. */\r
  60 static inline unsigned portCHAR prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED );\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vParTestInitialise( void )\r
  65 {\r
  66         /* LED's are connected to port 2.  P2.1 and P2.2 are built onto the EDK.\r
  67         P2.3 to P2.7 are soldered onto the expansion port. */\r
  68         P2DDR = partstLED_OUTPUTS;\r
  69         P2DR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /*\r
  74  * Described at the top of the file.\r
  75  */\r
  76 static inline unsigned portCHAR prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  77 {\r
  78         switch( uxLED )\r
  79         {\r
  80                 case 0  :       return ( unsigned portCHAR ) 2;\r
  81                 case 1  :       return ( unsigned portCHAR ) 3;\r
  82                 case 2  :       return ( unsigned portCHAR ) 4;\r
  83                 case 3  :       return ( unsigned portCHAR ) 5;\r
  84                 case 4  :       return ( unsigned portCHAR ) 6;\r
  85                 case 5  :       return ( unsigned portCHAR ) 0;\r
  86                 case 6  :       return ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  87                 default :       return 0;\r
  88         }\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Turn an LED on or off.\r
  94  */\r
  95 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  96 {\r
  97 unsigned portCHAR ucLED;\r
  98 \r
  99         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 100         {\r
 101                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 102 \r
 103                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 104                 ucLED = ( unsigned portCHAR ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 105 \r
 106                 if( xValue )\r
 107                 {\r
 108                         portENTER_CRITICAL();\r
 109                                 P2DR |= ucLED;\r
 110                         portEXIT_CRITICAL();\r
 111                 }\r
 112                 else\r
 113                 {\r
 114                         portENTER_CRITICAL();\r
 115                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 116                         portEXIT_CRITICAL();\r
 117                 }               \r
 118         }\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 123 {\r
 124 unsigned portCHAR ucLED;\r
 125 \r
 126         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 127         {\r
 128                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 129 \r
 130                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 131                 ucLED = ( unsigned portCHAR ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 132 \r
 133                 portENTER_CRITICAL();\r
 134                 {\r
 135                         if( P2DR & ucLED )\r
 136                         {\r
 137                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 138                         }\r
 139                         else\r
 140                         {\r
 141                                 P2DR |= ucLED;\r
 142                         }\r
 143                 }\r
 144                 portEXIT_CRITICAL();\r
 145         }       \r
 146 }\r
 147 \r
 148 \r
 149 \r