git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /** \r
  44  * ParTest.c controls bits (LEDs) for GCC/HCS12 version of FreeRTOS Demo\r
  45  *\r
  46  * Modified from CodeWarrior/HCS12 by Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  47  */\r
  48 \r
  49 #include <sys/ports.h>\r
  50 \r
  51 /* Scheduler include files. */\r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "portable.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application include files. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 #define LEDIO   PORTIO_8(PORT_LED)\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------\r
  61  * Simple parallel port IO routines.\r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  65 {\r
  66         /* This function is required as it is called from the standard demo \r
  67         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
  68         portENTER_CRITICAL();\r
  69 \r
  70         if (xValue) {                       /* Is it one to be written? */\r
  71                 LEDIO |= (1<<uxLED);            /* Set appropriate bit on port */\r
  72         }\r
  73         else {                             /* Is it zero to be written? */\r
  74                 LEDIO &= ~(1<<uxLED);          /* Clear appropriate bit on port */\r
  75         }\r
  76         portEXIT_CRITICAL();\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  81 {\r
  82         /* This function is required as it is called from the standard demo\r
  83         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
  84         portENTER_CRITICAL();\r
  85                 LEDIO ^= (1<<uxLED);           /* Invert appropriate bit on port */\r
  86         portEXIT_CRITICAL();\r
  87 }\r
  88 \r