git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /** \r
  54  * ParTest.c controls bits (LEDs) for GCC/HCS12 version of FreeRTOS Demo\r
  55  *\r
  56  * Modified from CodeWarrior/HCS12 by Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  57  */\r
  58 \r
  59 #include <sys/ports.h>\r
  60 \r
  61 /* Scheduler include files. */\r
  62 #include "FreeRTOS.h"\r
  63 #include "portable.h"\r
  64 \r
  65 /* Demo application include files. */\r
  66 #include "partest.h"\r
  67 \r
  68 #define LEDIO   PORTIO_8(PORT_LED)\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  75 {\r
  76         /* This function is required as it is called from the standard demo \r
  77         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
  78         portENTER_CRITICAL();\r
  79 \r
  80         if (xValue) {                       /* Is it one to be written? */\r
  81                 LEDIO |= (1<<uxLED);            /* Set appropriate bit on port */\r
  82         }\r
  83         else {                             /* Is it zero to be written? */\r
  84                 LEDIO &= ~(1<<uxLED);          /* Clear appropriate bit on port */\r
  85         }\r
  86         portEXIT_CRITICAL();\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  91 {\r
  92         /* This function is required as it is called from the standard demo\r
  93         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
  94         portENTER_CRITICAL();\r
  95                 LEDIO ^= (1<<uxLED);           /* Invert appropriate bit on port */\r
  96         portEXIT_CRITICAL();\r
  97 }\r
  98 \r