git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /** \r
  53  * ParTest.c controls bits (LEDs) for GCC/HCS12 version of FreeRTOS Demo\r
  54  *\r
  55  * Modified from CodeWarrior/HCS12 by Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  56  */\r
  57 \r
  58 #include <sys/ports.h>\r
  59 \r
  60 /* Scheduler include files. */\r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "portable.h"\r
  63 \r
  64 /* Demo application include files. */\r
  65 #include "partest.h"\r
  66 \r
  67 #define LEDIO   PORTIO_8(PORT_LED)\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple parallel port IO routines.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  74 {\r
  75         /* This function is required as it is called from the standard demo \r
  76         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
  77         portENTER_CRITICAL();\r
  78 \r
  79         if (xValue) {                       /* Is it one to be written? */\r
  80                 LEDIO |= (1<<uxLED);            /* Set appropriate bit on port */\r
  81         }\r
  82         else {                             /* Is it zero to be written? */\r
  83                 LEDIO &= ~(1<<uxLED);          /* Clear appropriate bit on port */\r
  84         }\r
  85         portEXIT_CRITICAL();\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  90 {\r
  91         /* This function is required as it is called from the standard demo\r
  92         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
  93         portENTER_CRITICAL();\r
  94                 LEDIO ^= (1<<uxLED);           /* Invert appropriate bit on port */\r
  95         portEXIT_CRITICAL();\r
  96 }\r
  97 \r