git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/startup.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.0.5 - Copyright (C) 2003-2005 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 \r
  34 /*\r
  35  * startup.c\r
  36  * Author Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  37  *\r
  38  * __premain() is the startup code to init hardware and ram to execute the\r
  39  *             C application.\r
  40  *\r
  41  */\r
  42 \r
  43 #include <sys/ports.h>\r
  44 #include "cpu.h"\r
  45 \r
  46 void ATTR_NEAR __premain (void);\r
  47 \r
  48 void\r
  49 __premain (void)\r
  50 {\r
  51         // in case special mode enabled, avoid conflict on PORTE\r
  52         PEAR |= NECLK;\r
  53         // bgnd mode stops COP and RTI clocks\r
  54         COPCTL = RSBCK;\r
  55         // stops TCNT counter when debugging stops\r
  56         TSCR1 |= (1<<5);                        // TFRZ\r
  57         \r
  58         // PLL\r
  59         CLKSEL = 0;                             // disable PLL to configure\r
  60         // xtal 16MHz, bus 24MHz\r
  61         SYNR  = 3 - 1;\r
  62         REFDV = 2 - 1;\r
  63         while (!(CRGFLG & 0x08))    // wait for PLL LOCK\r
  64         cop_optional_reset();\r
  65         CLKSEL |= 0x80;             // use PLL\r
  66 \r
  67         // init switch inputs\r
  68         PERH = 0xff;                            // pullups\r
  69 \r
  70         // outputs\r
  71 #if PORT_LED==M6811_PORTB               //PORTB\r
  72         DDRB = 0xff;    // init LED\r
  73 #elif PORT_LED==M6811_PORTA             //PORTA\r
  74         DDRA = 0xff;\r
  75 #elif PORT_LED==M6811_PTT       //PTT\r
  76         DDRT = 0xff;\r
  77 #elif PORT_LED==M6811_PTM       //PTM\r
  78         DDRM = 0xff;\r
  79 #elif PORT_LED==M6811_PTP       //PTP\r
  80         DDRP = 0xff;\r
  81 #elif PORT_LED==M6811_PTH       //PTH\r
  82         DDRH = 0xff;\r
  83 #endif\r
  84         \r
  85 }\r
  86 \r