git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/startup.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /*\r
  56  * startup.c\r
  57  * Author Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  58  *\r
  59  * __premain() is the startup code to init hardware and ram to execute the\r
  60  *             C application.\r
  61  *\r
  62  */\r
  63 \r
  64 #include <sys/ports.h>\r
  65 #include "cpu.h"\r
  66 \r
  67 void ATTR_NEAR __premain (void);\r
  68 \r
  69 void\r
  70 __premain (void)\r
  71 {\r
  72         // in case special mode enabled, avoid conflict on PORTE\r
  73         PEAR |= NECLK;\r
  74         // bgnd mode stops COP and RTI clocks\r
  75         COPCTL = RSBCK;\r
  76         // stops TCNT counter when debugging stops\r
  77         TSCR1 |= (1<<5);                        // TFRZ\r
  78         \r
  79         // PLL\r
  80         CLKSEL = 0;                             // disable PLL to configure\r
  81         // xtal 16MHz, bus 24MHz\r
  82         SYNR  = 3 - 1;\r
  83         REFDV = 2 - 1;\r
  84         while (!(CRGFLG & 0x08))    // wait for PLL LOCK\r
  85         cop_optional_reset();\r
  86         CLKSEL |= 0x80;             // use PLL\r
  87 \r
  88         // init switch inputs\r
  89         PERH = 0xff;                            // pullups\r
  90 \r
  91         // outputs\r
  92 #if PORT_LED==M6811_PORTB               //PORTB\r
  93         DDRB = 0xff;    // init LED\r
  94 #elif PORT_LED==M6811_PORTA             //PORTA\r
  95         DDRA = 0xff;\r
  96 #elif PORT_LED==M6811_PTT       //PTT\r
  97         DDRT = 0xff;\r
  98 #elif PORT_LED==M6811_PTM       //PTM\r
  99         DDRM = 0xff;\r
 100 #elif PORT_LED==M6811_PTP       //PTP\r
 101         DDRP = 0xff;\r
 102 #elif PORT_LED==M6811_PTH       //PTH\r
 103         DDRH = 0xff;\r
 104 #endif\r
 105         \r
 106 }\r
 107 \r