git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/startup.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * startup.c\r
  56  * Author Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  57  *\r
  58  * __premain() is the startup code to init hardware and ram to execute the\r
  59  *             C application.\r
  60  *\r
  61  */\r
  62 \r
  63 #include <sys/ports.h>\r
  64 #include "cpu.h"\r
  65 \r
  66 void ATTR_NEAR __premain (void);\r
  67 \r
  68 void\r
  69 __premain (void)\r
  70 {\r
  71         // in case special mode enabled, avoid conflict on PORTE\r
  72         PEAR |= NECLK;\r
  73         // bgnd mode stops COP and RTI clocks\r
  74         COPCTL = RSBCK;\r
  75         // stops TCNT counter when debugging stops\r
  76         TSCR1 |= (1<<5);                        // TFRZ\r
  77         \r
  78         // PLL\r
  79         CLKSEL = 0;                             // disable PLL to configure\r
  80         // xtal 16MHz, bus 24MHz\r
  81         SYNR  = 3 - 1;\r
  82         REFDV = 2 - 1;\r
  83         while (!(CRGFLG & 0x08))    // wait for PLL LOCK\r
  84         cop_optional_reset();\r
  85         CLKSEL |= 0x80;             // use PLL\r
  86 \r
  87         // init switch inputs\r
  88         PERH = 0xff;                            // pullups\r
  89 \r
  90         // outputs\r
  91 #if PORT_LED==M6811_PORTB               //PORTB\r
  92         DDRB = 0xff;    // init LED\r
  93 #elif PORT_LED==M6811_PORTA             //PORTA\r
  94         DDRA = 0xff;\r
  95 #elif PORT_LED==M6811_PTT       //PTT\r
  96         DDRT = 0xff;\r
  97 #elif PORT_LED==M6811_PTM       //PTM\r
  98         DDRM = 0xff;\r
  99 #elif PORT_LED==M6811_PTP       //PTP\r
 100         DDRP = 0xff;\r
 101 #elif PORT_LED==M6811_PTH       //PTH\r
 102         DDRH = 0xff;\r
 103 #endif\r
 104         \r
 105 }\r
 106 \r