git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/HCS12_GCC_banked/startup.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 \r
  44 /*\r
  45  * startup.c\r
  46  * Author Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  47  *\r
  48  * __premain() is the startup code to init hardware and ram to execute the\r
  49  *             C application.\r
  50  *\r
  51  */\r
  52 \r
  53 #include <sys/ports.h>\r
  54 #include "cpu.h"\r
  55 \r
  56 void ATTR_NEAR __premain (void);\r
  57 \r
  58 void\r
  59 __premain (void)\r
  60 {\r
  61         // in case special mode enabled, avoid conflict on PORTE\r
  62         PEAR |= NECLK;\r
  63         // bgnd mode stops COP and RTI clocks\r
  64         COPCTL = RSBCK;\r
  65         // stops TCNT counter when debugging stops\r
  66         TSCR1 |= (1<<5);                        // TFRZ\r
  67         \r
  68         // PLL\r
  69         CLKSEL = 0;                             // disable PLL to configure\r
  70         // xtal 16MHz, bus 24MHz\r
  71         SYNR  = 3 - 1;\r
  72         REFDV = 2 - 1;\r
  73         while (!(CRGFLG & 0x08))    // wait for PLL LOCK\r
  74         cop_optional_reset();\r
  75         CLKSEL |= 0x80;             // use PLL\r
  76 \r
  77         // init switch inputs\r
  78         PERH = 0xff;                            // pullups\r
  79 \r
  80         // outputs\r
  81 #if PORT_LED==M6811_PORTB               //PORTB\r
  82         DDRB = 0xff;    // init LED\r
  83 #elif PORT_LED==M6811_PORTA             //PORTA\r
  84         DDRA = 0xff;\r
  85 #elif PORT_LED==M6811_PTT       //PTT\r
  86         DDRT = 0xff;\r
  87 #elif PORT_LED==M6811_PTM       //PTM\r
  88         DDRM = 0xff;\r
  89 #elif PORT_LED==M6811_PTP       //PTP\r
  90         DDRP = 0xff;\r
  91 #elif PORT_LED==M6811_PTH       //PTH\r
  92         DDRH = 0xff;\r
  93 #endif\r
  94         \r
  95 }\r
  96 \r