git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  51  * documentation provides more details of the demo application tasks.\r
  52  * \r
  53  * In addition to the standard demo tasks, the follow demo specific tasks are\r
  54  * create:\r
  55  *\r
  56  * The "Check" task.  This only executes every three seconds but has the highest \r
  57  * priority so is guaranteed to get processor time.  Its main function is to \r
  58  * check that all the other tasks are still operational.  Most tasks maintain \r
  59  * a unique count that is incremented each time the task successfully completes \r
  60  * its function.  Should any error occur within such a task the count is \r
  61  * permanently halted.  The check task inspects the count of each task to ensure \r
  62  * it has changed since the last time the check task executed.  If all the count \r
  63  * variables have changed all the tasks are still executing error free, and the \r
  64  * check task toggles the onboard LED.  Should any task contain an error at any time \r
  65  * the LED toggle rate will change from 3 seconds to 500ms.\r
  66  *\r
  67  * The "Register Check" tasks.  These tasks fill the CPU registers with known\r
  68  * values, then check that each register still contains the expected value 0 the\r
  69  * discovery of an unexpected value being indicative of an error in the RTOS\r
  70  * context switch mechanism.  The register check tasks operate at low priority\r
  71  * so are switched in and out frequently.\r
  72  *\r
  73  * The "Trace Utility" task.  This can be used to obtain trace and debug \r
  74  * information via UART5.\r
  75  */\r
  76 \r
  77 \r
  78 /* Hardware specific includes. */\r
  79 #include "mb91467d.h"\r
  80 #include "vectors.h"\r
  81 #include "watchdog.h"\r
  82 \r
  83 /* Scheduler includes. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "task.h"\r
  86 \r
  87 /* Demo app includes. */\r
  88 #include "flash.h"\r
  89 #include "integer.h"\r
  90 #include "comtest2.h"\r
  91 #include "semtest.h"\r
  92 #include "BlockQ.h"\r
  93 #include "dynamic.h"\r
  94 #include "flop.h"\r
  95 #include "GenQTest.h"\r
  96 #include "QPeek.h"\r
  97 #include "blocktim.h"\r
  98 #include "death.h"\r
  99 #include "taskutility.h"\r
 100 #include "partest.h"\r
 101 #include "crflash.h"\r
 102         \r
 103 /* Demo task priorities. */\r
 104 #define mainWATCHDOG_TASK_PRIORITY              ( tskIDLE_PRIORITY + 5 )\r
 105 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
 106 #define mainUTILITY_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 107 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 108 #define mainCOM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 109 #define mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY                ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 110 #define mainDEATH_PRIORITY                              ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 111 #define mainLED_TASK_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 112 #define mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY              ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 113 \r
 114 /* Baud rate used by the COM test tasks. */\r
 115 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE                  ( ( unsigned portLONG ) 19200 )\r
 116 \r
 117 /* The frequency at which the 'Check' tasks executes.  See the comments at the \r
 118 top of the page.  When the system is operating error free the 'Check' task\r
 119 toggles an LED every three seconds.  If an error is discovered in any task the\r
 120 rate is increased to 500 milliseconds.  [in this case the '*' characters on the \r
 121 LCD represent LEDs]*/\r
 122 #define mainNO_ERROR_CHECK_DELAY                ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS  )\r
 123 #define mainERROR_CHECK_DELAY                   ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS  )\r
 124 \r
 125 /* The total number of LEDs available. */\r
 126 #define mainNO_CO_ROUTINE_LEDs  ( 8 )\r
 127 \r
 128 /* The first LED used by the comtest tasks. */\r
 129 #define mainCOM_TEST_LED                ( 0x05 )\r
 130 \r
 131 /* The LED used by the check task. */\r
 132 #define mainCHECK_TEST_LED              ( 0x07 )\r
 133 \r
 134 /* The number of interrupt levels to use. */\r
 135 #define mainINTERRUPT_LEVELS    ( 31 )\r
 136 \r
 137 /* The number of 'flash' co-routines to create - each toggles a different LED. */\r
 138 #define mainNUM_FLASH_CO_ROUTINES       ( 8 )\r
 139 \r
 140 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /* \r
 143  * The function that implements the Check task.  See the comments at the head\r
 144  * of the page for implementation details.\r
 145  */ \r
 146 static void prvErrorChecks( void *pvParameters );\r
 147 \r
 148 /*\r
 149  * Called by the Check task.  Returns pdPASS if all the other tasks are found\r
 150  * to be operating without error - otherwise returns pdFAIL.\r
 151  */\r
 152 static portSHORT prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void );\r
 153 \r
 154 /* \r
 155  * Setup the microcontroller as used by this demo. \r
 156  */\r
 157 static void prvSetupHardware( void );\r
 158 \r
 159 /*\r
 160  * Tasks that test the context switch mechanism by filling the CPU registers\r
 161  * with known values then checking that each register contains the value\r
 162  * expected.  Each of the two tasks use different values, and as low priority\r
 163  * tasks, get swapped in and out regularly.\r
 164  */\r
 165 static void vFirstRegisterTestTask( void *pvParameters );\r
 166 static void vSecondRegisterTestTask( void *pvParameters );\r
 167 \r
 168 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 /* The variable that is set to true should an error be found in one of the \r
 171 register test tasks. */\r
 172 unsigned portLONG ulRegTestError = pdFALSE;\r
 173 \r
 174 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 /* Start all the demo application tasks, then start the scheduler. */\r
 177 void main(void)\r
 178 {\r
 179         /* Initialise the hardware ready for the demo. */       \r
 180         prvSetupHardware();\r
 181 \r
 182         /* Start the standard demo application tasks. */\r
 183         vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY );   \r
 184         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 185         vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, mainCOM_TEST_BAUD_RATE, mainCOM_TEST_LED - 1 );\r
 186         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 187         vStartBlockingQueueTasks ( mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY );  \r
 188         vStartDynamicPriorityTasks();   \r
 189         vStartMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );    \r
 190         vStartGenericQueueTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
 191         vStartQueuePeekTasks();\r
 192         vCreateBlockTimeTasks();\r
 193         vStartFlashCoRoutines( mainNUM_FLASH_CO_ROUTINES );\r
 194 \r
 195         /* Start the 'Check' task which is defined in this file. */\r
 196         xTaskCreate( prvErrorChecks, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );    \r
 197 \r
 198         /* Start the 'Register Test' tasks as described at the top of this file. */\r
 199         xTaskCreate( vFirstRegisterTestTask, ( signed portCHAR * ) "Reg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 200         xTaskCreate( vSecondRegisterTestTask, ( signed portCHAR * ) "Reg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 201 \r
 202         /* Start the task that write trace information to the UART. */  \r
 203         vUtilityStartTraceTask( mainUTILITY_TASK_PRIORITY );\r
 204 \r
 205         /* If we are going to service the watchdog from within a task, then create\r
 206         the task here. */       \r
 207         #if WATCHDOG == WTC_IN_TASK     \r
 208                 vStartWatchdogTask( mainWATCHDOG_TASK_PRIORITY );\r
 209         #endif          \r
 210         \r
 211         /* The suicide tasks must be started last as they record the number of other\r
 212         tasks that exist within the system.  The value is then used to ensure at run\r
 213         time the number of tasks that exists is within expected bounds. */\r
 214         vCreateSuicidalTasks( mainDEATH_PRIORITY );\r
 215 \r
 216         /* Now start the scheduler.  Following this call the created tasks should\r
 217         be executing. */        \r
 218         vTaskStartScheduler( );\r
 219         \r
 220         /* vTaskStartScheduler() will only return if an error occurs while the \r
 221         idle task is being created. */\r
 222         for( ;; );\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 static void prvErrorChecks( void *pvParameters )\r
 227 {\r
 228 portTickType xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_DELAY, xLastExecutionTime;\r
 229 \r
 230         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 231         works correctly. */\r
 232         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 233 \r
 234         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 235         operating without error. */\r
 236         for( ;; )\r
 237         {\r
 238                 /* Wait until it is time to check again.  The time we wait here depends\r
 239                 on whether an error has been detected or not.  When an error is \r
 240                 detected the time is shortened resulting in a faster LED flash rate. */\r
 241                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 242                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, xDelayPeriod );\r
 243 \r
 244                 /* See if the other tasks are all ok. */\r
 245                 if( prvCheckOtherTasksAreStillRunning() != pdPASS )\r
 246                 {\r
 247                         /* An error occurred in one of the tasks so shorten the delay \r
 248                         period - which has the effect of increasing the frequency of the\r
 249                         LED toggle. */\r
 250                         xDelayPeriod = mainERROR_CHECK_DELAY;\r
 251                 }\r
 252 \r
 253                 /* Flash! */\r
 254                 vParTestToggleLED( mainCHECK_TEST_LED );\r
 255         }\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 static portSHORT prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void )\r
 260 {\r
 261 portBASE_TYPE lReturn = pdPASS;\r
 262 \r
 263         /* The demo tasks maintain a count that increments every cycle of the task\r
 264         provided that the task has never encountered an error.  This function \r
 265         checks the counts maintained by the tasks to ensure they are still being\r
 266         incremented.  A count remaining at the same value between calls therefore\r
 267         indicates that an error has been detected. */\r
 268 \r
 269         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 270         {\r
 271                 lReturn = pdFAIL;\r
 272         }\r
 273 \r
 274         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 275         {\r
 276                 lReturn = pdFAIL;\r
 277         }\r
 278         \r
 279         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 280         {\r
 281                 lReturn = pdFAIL;\r
 282         }\r
 283         \r
 284         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 285         {\r
 286                 lReturn = pdFAIL;\r
 287         }\r
 288         \r
 289         if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 290         {\r
 291                 lReturn = pdFAIL;\r
 292         }\r
 293         \r
 294         if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 295         {\r
 296                 lReturn = pdFAIL;\r
 297         }\r
 298         \r
 299         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 300         {\r
 301                 lReturn = pdFAIL;\r
 302         }\r
 303         \r
 304         if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 305         {\r
 306                 lReturn = pdFAIL;\r
 307         }\r
 308         \r
 309         if ( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 310         {\r
 311                 lReturn = pdFAIL;\r
 312         }\r
 313         \r
 314         if ( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 315         {\r
 316                 lReturn = pdFAIL;\r
 317         }\r
 318 \r
 319         /* Have the register test tasks found any errors? */\r
 320         if( ulRegTestError != pdFALSE )\r
 321         {\r
 322                 lReturn = pdFAIL;\r
 323         }\r
 324 \r
 325         return lReturn;\r
 326 }\r
 327 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 328 \r
 329 static void prvSetupHardware( void )\r
 330 {\r
 331         /* Allow all interrupt levels. */\r
 332         __set_il( mainINTERRUPT_LEVELS );\r
 333 \r
 334         /* Initialise interrupts. */\r
 335         InitIrqLevels();\r
 336 \r
 337         /* Initialise the ports used by the LEDs. */\r
 338         vParTestInitialise();\r
 339 \r
 340         /* If we are going to use the watchdog, then initialise it now. */\r
 341         #if WATCHDOG != WTC_NONE        \r
 342                 InitWatchdog();\r
 343         #endif\r
 344 }\r
 345 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 346 \r
 347 /* Idle hook function. */\r
 348 #if configUSE_IDLE_HOOK == 1\r
 349         void vApplicationIdleHook( void )\r
 350         {\r
 351                 /* Are we using the idle task to kick the watchdog?  See watchdog.h\r
 352                 for watchdog kicking options. Note this is for demonstration only\r
 353                 and is not a suggested method of servicing the watchdog in a real\r
 354                 application. */\r
 355                 #if WATCHDOG == WTC_IN_IDLE\r
 356                         Kick_Watchdog();\r
 357                 #endif\r
 358 \r
 359                 vCoRoutineSchedule();\r
 360         }\r
 361 #else\r
 362         #if WATCHDOG == WTC_IN_IDLE\r
 363                 #error configUSE_IDLE_HOOK must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h if the watchdog is being cleared in the idle task hook.\r
 364         #endif\r
 365 #endif\r
 366 \r
 367 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 368 \r
 369 /* Tick hook function. */\r
 370 #if configUSE_TICK_HOOK == 1\r
 371         void vApplicationTickHook( void )\r
 372         {\r
 373                 /* Are we using the tick to kick the watchdog?  See watchdog.h\r
 374                 for watchdog kicking options.  Note this is for demonstration\r
 375                 only and is not a suggested method of servicing the watchdog in\r
 376                 a real application. */\r
 377                 #if WATCHDOG == WTC_IN_TICK\r
 378                         Kick_Watchdog();\r
 379                 #endif\r
 380         }\r
 381 #else\r
 382         #if WATCHDOG == WTC_IN_TICK\r
 383                 #error configUSE_TICK_HOOK must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h if the watchdog is being cleared in the tick hook.\r
 384         #endif\r
 385 #endif\r
 386 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 387 \r
 388 static void vFirstRegisterTestTask( void *pvParameters )\r
 389 {\r
 390 extern volatile unsigned portLONG ulCriticalNesting;\r
 391 \r
 392         /* Fills the registers with known values (different to the values\r
 393         used in vSecondRegisterTestTask()), then checks that the registers still\r
 394         all contain the expected value.  This is done to test the context save\r
 395         and restore mechanism as this task is swapped onto and off of the CPU. */\r
 396 \r
 397         for( ;; )\r
 398         {\r
 399                 #pragma asm\r
 400                         ;Load known values into each register.\r
 401                         LDI     #0x11111111, R0\r
 402                         LDI     #0x22222222, R1\r
 403                         LDI     #0x33333333, R2\r
 404                         LDI #0x44444444, R3\r
 405                         LDI     #0x55555555, R4\r
 406                         LDI     #0x66666666, R5\r
 407                         LDI     #0x77777777, R6\r
 408                         LDI     #0x88888888, R7\r
 409                         LDI     #0x99999999, R8\r
 410                         LDI     #0xaaaaaaaa, R9\r
 411                         LDI     #0xbbbbbbbb, R10\r
 412                         LDI     #0xcccccccc, R11\r
 413                         LDI     #0xdddddddd, R12\r
 414                         \r
 415                         ;Check each register still contains the expected value.\r
 416                         LDI #0x11111111, R13\r
 417                         CMP R13, R0\r
 418                         BNE First_Set_Error\r
 419 \r
 420                         LDI #0x22222222, R13\r
 421                         CMP R13, R1\r
 422                         BNE First_Set_Error\r
 423 \r
 424                         LDI #0x33333333, R13\r
 425                         CMP R13, R2\r
 426                         BNE First_Set_Error\r
 427 \r
 428                         LDI #0x44444444, R13\r
 429                         CMP R13, R3\r
 430                         BNE First_Set_Error\r
 431 \r
 432                         LDI #0x55555555, R13\r
 433                         CMP R13, R4\r
 434                         BNE First_Set_Error\r
 435 \r
 436                         LDI #0x66666666, R13\r
 437                         CMP R13, R5\r
 438                         BNE First_Set_Error\r
 439 \r
 440                         LDI #0x77777777, R13\r
 441                         CMP R13, R6\r
 442                         BNE First_Set_Error\r
 443 \r
 444                         LDI #0x88888888, R13\r
 445                         CMP R13, R7\r
 446                         BNE First_Set_Error\r
 447 \r
 448                         LDI #0x99999999, R13\r
 449                         CMP R13, R8\r
 450                         BNE First_Set_Error\r
 451 \r
 452                         LDI #0xaaaaaaaa, R13\r
 453                         CMP R13, R9\r
 454                         BNE First_Set_Error\r
 455 \r
 456                         LDI #0xbbbbbbbb, R13\r
 457                         CMP R13, R10\r
 458                         BNE First_Set_Error\r
 459 \r
 460                         LDI #0xcccccccc, R13\r
 461                         CMP R13, R11\r
 462                         BNE First_Set_Error\r
 463 \r
 464                         LDI #0xdddddddd, R13\r
 465                         CMP R13, R12\r
 466                         BNE First_Set_Error\r
 467 \r
 468                         BRA First_Start_Next_Loop\r
 469 \r
 470                 First_Set_Error:\r
 471 \r
 472                         ; Latch that an error has occurred.\r
 473                         LDI #_ulRegTestError, R0                        \r
 474                         LDI #0x00000001, R1\r
 475                         ST R1, @R0\r
 476 \r
 477 \r
 478                 First_Start_Next_Loop:\r
 479 \r
 480 \r
 481                 #pragma endasm\r
 482         }\r
 483 }\r
 484 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 485 \r
 486 static void vSecondRegisterTestTask( void *pvParameters )\r
 487 {\r
 488 extern volatile unsigned portLONG ulCriticalNesting;\r
 489 \r
 490         /* Fills the registers with known values (different to the values\r
 491         used in vFirstRegisterTestTask()), then checks that the registers still\r
 492         all contain the expected value.  This is done to test the context save\r
 493         and restore mechanism as this task is swapped onto and off of the CPU. */\r
 494 \r
 495         for( ;; )\r
 496         {\r
 497                 #pragma asm\r
 498                         ;Load known values into each register.\r
 499                         LDI     #0x11111111, R1\r
 500                         LDI     #0x22222222, R2\r
 501                         INT #40H\r
 502                         LDI     #0x33333333, R3\r
 503                         LDI #0x44444444, R4\r
 504                         LDI     #0x55555555, R5\r
 505                         LDI     #0x66666666, R6\r
 506                         LDI     #0x77777777, R7\r
 507                         LDI     #0x88888888, R8\r
 508                         LDI     #0x99999999, R9\r
 509                         INT #40H\r
 510                         LDI     #0xaaaaaaaa, R10\r
 511                         LDI     #0xbbbbbbbb, R11\r
 512                         LDI     #0xcccccccc, R12\r
 513                         LDI     #0xdddddddd, R0\r
 514                         \r
 515                         ;Check each register still contains the expected value.\r
 516                         LDI #0x11111111, R13\r
 517                         CMP R13, R1\r
 518                         BNE Second_Set_Error\r
 519 \r
 520                         LDI #0x22222222, R13\r
 521                         CMP R13, R2\r
 522                         BNE Second_Set_Error\r
 523 \r
 524                         LDI #0x33333333, R13\r
 525                         CMP R13, R3\r
 526                         BNE Second_Set_Error\r
 527 \r
 528                         LDI #0x44444444, R13\r
 529                         CMP R13, R4\r
 530                         BNE Second_Set_Error\r
 531 \r
 532                         LDI #0x55555555, R13\r
 533                         CMP R13, R5\r
 534                         BNE Second_Set_Error\r
 535 \r
 536                         INT #40H\r
 537 \r
 538                         LDI #0x66666666, R13\r
 539                         CMP R13, R6\r
 540                         BNE Second_Set_Error\r
 541 \r
 542                         LDI #0x77777777, R13\r
 543                         CMP R13, R7\r
 544                         BNE Second_Set_Error\r
 545 \r
 546                         LDI #0x88888888, R13\r
 547                         CMP R13, R8\r
 548                         BNE Second_Set_Error\r
 549 \r
 550                         LDI #0x99999999, R13\r
 551                         CMP R13, R9\r
 552                         BNE Second_Set_Error\r
 553 \r
 554                         INT #40H\r
 555 \r
 556                         LDI #0xaaaaaaaa, R13\r
 557                         CMP R13, R10\r
 558                         BNE Second_Set_Error\r
 559 \r
 560                         LDI #0xbbbbbbbb, R13\r
 561                         CMP R13, R11\r
 562                         BNE Second_Set_Error\r
 563 \r
 564                         LDI #0xcccccccc, R13\r
 565                         CMP R13, R12\r
 566                         BNE Second_Set_Error\r
 567 \r
 568                         LDI #0xdddddddd, R13\r
 569                         CMP R13, R0\r
 570                         BNE Second_Set_Error\r
 571 \r
 572                         BRA Second_Start_Next_Loop\r
 573 \r
 574                 Second_Set_Error:\r
 575 \r
 576                         ; Latch that an error has occurred.\r
 577                         LDI #_ulRegTestError, R0                        \r
 578                         LDI #0x00000001, R1\r
 579                         ST R1, @R0\r
 580 \r
 581 \r
 582                 Second_Start_Next_Loop:\r
 583 \r
 584 \r
 585                 #pragma endasm\r
 586         }\r
 587 }\r
 588 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 589 \r
 590 \r