git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 /* Scheduler includes. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 #include "task.h"\r
  53 \r
  54 #define partstNUM_LEDs  8\r
  55 \r
  56 static unsigned portCHAR sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  57 static unsigned portCHAR sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  58 \r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63         /* Set port for LED outputs. */\r
  64         DDR16 = 0xFF;\r
  65         DDR25 = 0xFF;\r
  66 \r
  67         /* Start with LEDs off. */\r
  68         PDR25 = 0x00;\r
  69         PDR16 = 0x00;\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  74 {\r
  75         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  76         {\r
  77                 taskENTER_CRITICAL();\r
  78                 {               \r
  79                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  80                         if( sState[ uxLED ] )\r
  81                         {\r
  82                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
  83                         }\r
  84                         else\r
  85                         {\r
  86                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
  87                         }\r
  88                 \r
  89                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
  90                 }               \r
  91                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  92         }\r
  93         else\r
  94         {\r
  95                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
  96 \r
  97                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  98                 {               \r
  99                         taskENTER_CRITICAL();\r
 100                         {               \r
 101                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 102                                 if( sState1[uxLED])     \r
 103                                 {\r
 104                                         PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
 105                                 }\r
 106                                 else\r
 107                                 {\r
 108                                         PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
 109                                 }\r
 110                         \r
 111                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 112                         }\r
 113                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 114                 }\r
 115         }\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 120 {\r
 121         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 122         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 123         {\r
 124                 taskENTER_CRITICAL();\r
 125                 {\r
 126                         if( xValue )\r
 127                         {\r
 128                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
 129                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 130                         }\r
 131                         else\r
 132                         {\r
 133                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
 134                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 135                         }\r
 136                 }\r
 137                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 138         }\r
 139         else \r
 140         {\r
 141                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 142 \r
 143                 taskENTER_CRITICAL();\r
 144                 {\r
 145                         if( xValue )\r
 146                         {\r
 147                                 PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
 148                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 149                         }\r
 150                         else\r
 151                         {\r
 152                                 PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
 153                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 154                         }\r
 155                 }\r
 156                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 157         }\r
 158 }\r
 159 \r