git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/partest/partest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 \r
  44 /* Scheduler includes. */\r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "task.h"\r
  47 \r
  48 #define partstNUM_LEDs  8\r
  49 \r
  50 static unsigned portCHAR sState[ 2 ] = { 0xFF, 0xFF };\r
  51 static unsigned portSHORT sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 void vParTestInitialise( void )\r
  55 {\r
  56 <<<<<<< .mine\r
  57         /* Set port for LED outputs. */\r
  58         DDR16 = 0xFF;\r
  59         DDR25=0xFF;\r
  60 \r
  61         /* Start with LEDs off. */\r
  62         PDR16 = 0x00;\r
  63         PDR25 = 0x00;\r
  64 =======\r
  65         DDR00 = 0xFF;\r
  66         PDR00 = 0xFF;\r
  67         DDR09 = 0xFF;\r
  68         PDR09 = 0xFF;\r
  69 >>>>>>> .r192\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  74 {\r
  75         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  76         {\r
  77 <<<<<<< .mine\r
  78                 taskENTER_CRITICAL();\r
  79 =======\r
  80                 vTaskSuspendAll();\r
  81 \r
  82                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  83                 if( ( sState[ 0 ] & ( ( unsigned portCHAR ) ( 1 << uxLED ) ) ) == 0 )\r
  84 >>>>>>> .r192\r
  85                 {\r
  86 <<<<<<< .mine\r
  87                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  88                         if( sState[ uxLED ])    \r
  89                         {\r
  90                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
  91                         }\r
  92                         else\r
  93                         {\r
  94                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
  95                         }\r
  96                 \r
  97                         sState[ uxLED ] = !( sState[ uxLED ] );\r
  98                 }               \r
  99                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 100 =======\r
 101                         PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 102                         sState[ 0 ] |= ( 1 << uxLED );\r
 103                 }\r
 104                 else\r
 105                 {\r
 106                         PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 107                         sState[ 0 ] &= ~( 1 << uxLED );\r
 108                 }\r
 109 \r
 110                 xTaskResumeAll();\r
 111 >>>>>>> .r192\r
 112         }\r
 113 <<<<<<< .mine\r
 114         else\r
 115         {\r
 116                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 117 \r
 118                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 119                 {\r
 120                         taskENTER_CRITICAL();\r
 121                         {\r
 122                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 123                                 if( sState1[uxLED])     \r
 124                                 {\r
 125                                         PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
 126                                 }\r
 127                                 else\r
 128                                 {\r
 129                                         PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
 130                                 }\r
 131                         \r
 132                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 133                         }\r
 134                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 135                 }\r
 136         }\r
 137 =======\r
 138         else\r
 139         {\r
 140                 vTaskSuspendAll();\r
 141 \r
 142                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 143 \r
 144                 if( ( sState[ 1 ] & ( ( unsigned portCHAR ) ( 1 << uxLED ) ) ) == 0 )\r
 145                 {\r
 146                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 147                         sState[ 1 ] |= ( 1 << uxLED );\r
 148                 }\r
 149                 else\r
 150                 {\r
 151                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 152                         sState[ 1 ] &= ~( 1 << uxLED );\r
 153                 }\r
 154 \r
 155                 xTaskResumeAll();\r
 156         }\r
 157 >>>>>>> .r192\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 162 {\r
 163         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 164         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 165         {\r
 166                 vTaskSuspendAll();\r
 167                 {\r
 168                         if( xValue )\r
 169                         {\r
 170                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 171                                 sState[ 0 ] &= ~( 1 << uxLED );\r
 172                         }\r
 173                         else\r
 174                         {\r
 175                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 176                                 sState[ 0 ] |= ( 1 << uxLED );\r
 177                         }\r
 178                 }\r
 179 \r
 180                 xTaskResumeAll();\r
 181         }\r
 182 <<<<<<< .mine\r
 183         else \r
 184         {\r
 185                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 186 \r
 187                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 188                 {\r
 189                         taskENTER_CRITICAL();\r
 190                         {\r
 191                                 if( xValue )\r
 192                                 {\r
 193                                         PDR16 |= (1 << uxLED);\r
 194                                         sState1[uxLED] = 1;\r
 195                                 }\r
 196                                 else\r
 197                                 {\r
 198                                         PDR16 &= ~(1 << uxLED);\r
 199                                         sState1[uxLED] = 0;\r
 200                                 }\r
 201                         }\r
 202                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 203                 }\r
 204         }\r
 205 =======\r
 206         else\r
 207         {\r
 208                 vTaskSuspendAll();\r
 209                 {\r
 210                         if( xValue )\r
 211                         {\r
 212                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 213                                 sState[ 1 ] &= ~( 1 << uxLED );\r
 214                         }\r
 215                         else\r
 216                         {\r
 217                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 218                                 sState[ 1 ] |= ( 1 << uxLED );\r
 219                         }\r
 220                 }\r
 221 \r
 222                 xTaskResumeAll();\r
 223         }\r
 224 >>>>>>> .r192\r
 225 }\r
 226 \r