git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 /* \r
  51  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  52  * \r
  53  * This file only supports UART 2\r
  54  */\r
  55 \r
  56 /* Standard includes. */\r
  57 #include <stdlib.h>\r
  58 \r
  59 /* Scheduler includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "queue.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 \r
  64 /* Demo application includes. */\r
  65 #include "serial.h"\r
  66 \r
  67 /* The queue used to hold received characters. */\r
  68 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  69 \r
  70 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  71 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  72 \r
  73 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  78 {\r
  79         portENTER_CRITICAL();\r
  80         {\r
  81                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  82                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  83                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  84 \r
  85                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  86                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  87                   \r
  88                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
  89                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  90                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
  91 \r
  92                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
  93                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
  94 \r
  95                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
  96         }\r
  97         portEXIT_CRITICAL();\r
  98         \r
  99         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 100         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 101         instead just return NULL. */\r
 102         return NULL;\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 107 {\r
 108         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 109         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 110         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 111         {\r
 112                 return pdTRUE;\r
 113         }\r
 114         else\r
 115         {\r
 116                 return pdFALSE;\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 122 {\r
 123 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 124 \r
 125         /* Transmit a character. */\r
 126         portENTER_CRITICAL();\r
 127         {\r
 128                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 129                 {\r
 130                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 131                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 132                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 133                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 134                         TDR02 = cOutChar;\r
 135                         xReturn = pdPASS;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 140                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 141                         transmitted     in turn. */\r
 142 \r
 143                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 144                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 145                         maintains it's own critical section status. */\r
 146                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 147                         {\r
 148                                 xReturn = pdPASS;\r
 149                         }\r
 150                         else\r
 151                         {\r
 152                                 xReturn = pdFAIL;\r
 153                         }\r
 154                 }\r
 155                 \r
 156                 if (pdPASS == xReturn)\r
 157                 {\r
 158                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 159                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 160                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 161                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 162                         SSR02_TIE = 1;\r
 163                 }\r
 164                 \r
 165         }\r
 166         portEXIT_CRITICAL();\r
 167 \r
 168         return pdPASS;\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 /*\r
 173  * UART RX interrupt service routine.\r
 174  */\r
 175  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 176 {\r
 177         signed portCHAR cChar;\r
 178         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 179 \r
 180         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 181         characters. */\r
 182         cChar = RDR02;\r
 183 \r
 184         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 185 \r
 186         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 187         {\r
 188                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 189                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 190                 interrupted. */\r
 191                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 \r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 /*\r
 198  * UART Tx interrupt service routine.\r
 199  */\r
 200 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 201 {\r
 202         signed portCHAR cChar;\r
 203         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 204 \r
 205         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 206         further characters waiting transmission. */\r
 207         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 208         {\r
 209                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 210                 TDR02 = cChar;\r
 211         }\r
 212         else\r
 213         {\r
 214                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 215                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 216                 \r
 217                 /* Disable transmit interrupts */\r
 218                 SSR02_TIE = 0;\r
 219         }\r
 220 }\r
 221 \r