git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 \r
  53 /* \r
  54  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  55  * \r
  56  * This file only supports UART 2\r
  57  */\r
  58 \r
  59 /* Standard includes. */\r
  60 #include <stdlib.h>\r
  61 \r
  62 /* Scheduler includes. */\r
  63 #include "FreeRTOS.h"\r
  64 #include "queue.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 \r
  67 /* Demo application includes. */\r
  68 #include "serial.h"\r
  69 \r
  70 /* The queue used to hold received characters. */\r
  71 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  72 \r
  73 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  74 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  75 \r
  76 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  81 {\r
  82         portENTER_CRITICAL();\r
  83         {\r
  84                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  85                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  86                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  87 \r
  88                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  89                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  90                   \r
  91                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
  92                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  93                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
  94 \r
  95                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
  96                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
  97 \r
  98                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
  99         }\r
 100         portEXIT_CRITICAL();\r
 101         \r
 102         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 103         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 104         instead just return NULL. */\r
 105         return NULL;\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 110 {\r
 111         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 112         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 113         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 114         {\r
 115                 return pdTRUE;\r
 116         }\r
 117         else\r
 118         {\r
 119                 return pdFALSE;\r
 120         }\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 125 {\r
 126 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 127 \r
 128         /* Transmit a character. */\r
 129         portENTER_CRITICAL();\r
 130         {\r
 131                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 132                 {\r
 133                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 134                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 135                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 136                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 137                         TDR02 = cOutChar;\r
 138                         xReturn = pdPASS;\r
 139                 }\r
 140                 else\r
 141                 {\r
 142                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 143                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 144                         transmitted     in turn. */\r
 145 \r
 146                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 147                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 148                         maintains it's own critical section status. */\r
 149                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 150                         {\r
 151                                 xReturn = pdPASS;\r
 152                         }\r
 153                         else\r
 154                         {\r
 155                                 xReturn = pdFAIL;\r
 156                         }\r
 157                 }\r
 158                 \r
 159                 if (pdPASS == xReturn)\r
 160                 {\r
 161                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 162                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 163                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 164                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 165                         SSR02_TIE = 1;\r
 166                 }\r
 167                 \r
 168         }\r
 169         portEXIT_CRITICAL();\r
 170 \r
 171         return pdPASS;\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 /*\r
 176  * UART RX interrupt service routine.\r
 177  */\r
 178  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 179 {\r
 180         signed portCHAR cChar;\r
 181         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 182 \r
 183         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 184         characters. */\r
 185         cChar = RDR02;\r
 186 \r
 187         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 188 \r
 189         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 190         {\r
 191                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 192                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 193                 interrupted. */\r
 194                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 195         }\r
 196 }\r
 197 \r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 /*\r
 201  * UART Tx interrupt service routine.\r
 202  */\r
 203 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 204 {\r
 205         signed portCHAR cChar;\r
 206         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 207 \r
 208         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 209         further characters waiting transmission. */\r
 210         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 211         {\r
 212                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 213                 TDR02 = cChar;\r
 214         }\r
 215         else\r
 216         {\r
 217                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 218                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 219                 \r
 220                 /* Disable transmit interrupts */\r
 221                 SSR02_TIE = 0;\r
 222         }\r
 223 }\r
 224 \r