git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 /* \r
  51  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  52  * \r
  53  * This file only supports UART 2\r
  54  */\r
  55 \r
  56 /* Standard includes. */\r
  57 #include <stdlib.h>\r
  58 \r
  59 /* Scheduler includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "queue.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 \r
  64 /* Demo application includes. */\r
  65 #include "serial.h"\r
  66 \r
  67 /* The queue used to hold received characters. */\r
  68 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  69 \r
  70 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  71 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  72 \r
  73 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  78 {\r
  79         portENTER_CRITICAL();\r
  80         {\r
  81                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  82                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  83                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  84 \r
  85                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  86                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  87                   \r
  88                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
  89                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  90                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
  91 \r
  92                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
  93                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
  94 \r
  95                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
  96         }\r
  97         portEXIT_CRITICAL();\r
  98         \r
  99         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 100         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 101         instead just return NULL. */\r
 102         return NULL;\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 107 {\r
 108         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 109         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 110         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 111         {\r
 112                 return pdTRUE;\r
 113         }\r
 114         else\r
 115         {\r
 116                 return pdFALSE;\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 122 {\r
 123 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 124 \r
 125         /* Transmit a character. */\r
 126         portENTER_CRITICAL();\r
 127         {\r
 128                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 129                 {\r
 130                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 131                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 132                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 133                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 134                         TDR02 = cOutChar;\r
 135                         xReturn = pdPASS;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 140                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 141                         transmitted     in turn. */\r
 142 \r
 143                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 144                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 145                         maintains it's own critical section status. */\r
 146                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 147                         {\r
 148                                 xReturn = pdPASS;\r
 149                         }\r
 150                         else\r
 151                         {\r
 152                                 xReturn = pdFAIL;\r
 153                         }\r
 154                 }\r
 155                 \r
 156                 if (pdPASS == xReturn)\r
 157                 {\r
 158                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 159                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 160                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 161                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 162                         SSR02_TIE = 1;\r
 163                 }\r
 164                 \r
 165         }\r
 166         portEXIT_CRITICAL();\r
 167 \r
 168         return pdPASS;\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 /*\r
 173  * UART RX interrupt service routine.\r
 174  */\r
 175  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 176 {\r
 177         signed portCHAR cChar;\r
 178 \r
 179         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 180         characters. */\r
 181         cChar = RDR02;\r
 182 \r
 183         if( xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, pdFALSE ) )\r
 184         {\r
 185                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 186                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 187                 interrupted. */\r
 188                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 189         }\r
 190 }\r
 191 \r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 /*\r
 195  * UART Tx interrupt service routine.\r
 196  */\r
 197 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 198 {\r
 199         signed portCHAR cChar;\r
 200         signed portBASE_TYPE xTaskWoken;\r
 201 \r
 202         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 203         further characters waiting transmission. */\r
 204         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 205         {\r
 206                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 207                 TDR02 = cChar;\r
 208         }\r
 209         else\r
 210         {\r
 211                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 212                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 213                 \r
 214                 /* Disable transmit interrupts */\r
 215                 SSR02_TIE = 0;\r
 216         }\r
 217 }\r
 218 \r