git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 /* Scheduler includes. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 #include "task.h"\r
  53 \r
  54 #define partstNUM_LEDs  8\r
  55 \r
  56 static unsigned portCHAR sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  57 static unsigned portCHAR sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  58 \r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63 portBASE_TYPE x;\r
  64 \r
  65         /* Set port for LED outputs. */\r
  66         DDR00 = 0xFF;\r
  67         DDR09 = 0xFF;\r
  68 \r
  69         /* Start with LEDs off. */\r
  70         PDR09 = 0xff;\r
  71         PDR00 = 0xff;\r
  72 \r
  73         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
  74         {\r
  75                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
  76                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
  77         }\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  82 {\r
  83         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  84         {\r
  85                 taskENTER_CRITICAL();\r
  86                 {               \r
  87                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  88                         if( sState[ uxLED ] )\r
  89                         {\r
  90                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
  91                         }\r
  92                         else\r
  93                         {\r
  94                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
  95                         }\r
  96                 \r
  97                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
  98                 }               \r
  99                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 100         }\r
 101         else\r
 102         {\r
 103                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 104 \r
 105                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 106                 {               \r
 107                         taskENTER_CRITICAL();\r
 108                         {               \r
 109                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 110                                 if( sState1[uxLED])     \r
 111                                 {\r
 112                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 113                                 }\r
 114                                 else\r
 115                                 {\r
 116                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 117                                 }\r
 118                         \r
 119                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 120                         }\r
 121                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 128 {\r
 129         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 130         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 131         {\r
 132                 taskENTER_CRITICAL();\r
 133                 {\r
 134                         if( xValue )\r
 135                         {\r
 136                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 137                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 138                         }\r
 139                         else\r
 140                         {\r
 141                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 142                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 143                         }\r
 144                 }\r
 145                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 146         }\r
 147         else \r
 148         {\r
 149                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 150 \r
 151                 taskENTER_CRITICAL();\r
 152                 {\r
 153                         if( xValue )\r
 154                         {\r
 155                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 156                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 157                         }\r
 158                         else\r
 159                         {\r
 160                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 161                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 162                         }\r
 163                 }\r
 164                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 165         }\r
 166 }\r
 167 \r