git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 \r
  44 /* Scheduler includes. */\r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "task.h"\r
  47 \r
  48 #define partstNUM_LEDs  8\r
  49 \r
  50 static unsigned portCHAR sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  51 static unsigned portCHAR sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  52 \r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 void vParTestInitialise( void )\r
  56 {\r
  57 portBASE_TYPE x;\r
  58 \r
  59         /* Set port for LED outputs. */\r
  60         DDR00 = 0xFF;\r
  61         DDR09 = 0xFF;\r
  62 \r
  63         /* Start with LEDs off. */\r
  64         PDR09 = 0xff;\r
  65         PDR00 = 0xff;\r
  66 \r
  67         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
  68         {\r
  69                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
  70                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
  71         }\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  76 {\r
  77         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  78         {\r
  79                 taskENTER_CRITICAL();\r
  80                 {               \r
  81                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  82                         if( sState[ uxLED ] )\r
  83                         {\r
  84                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
  85                         }\r
  86                         else\r
  87                         {\r
  88                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
  89                         }\r
  90                 \r
  91                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
  92                 }               \r
  93                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  94         }\r
  95         else\r
  96         {\r
  97                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
  98 \r
  99                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 100                 {               \r
 101                         taskENTER_CRITICAL();\r
 102                         {               \r
 103                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 104                                 if( sState1[uxLED])     \r
 105                                 {\r
 106                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 107                                 }\r
 108                                 else\r
 109                                 {\r
 110                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 111                                 }\r
 112                         \r
 113                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 114                         }\r
 115                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 116                 }\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 122 {\r
 123         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 124         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 125         {\r
 126                 taskENTER_CRITICAL();\r
 127                 {\r
 128                         if( xValue )\r
 129                         {\r
 130                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 131                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 132                         }\r
 133                         else\r
 134                         {\r
 135                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 136                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 137                         }\r
 138                 }\r
 139                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 140         }\r
 141         else \r
 142         {\r
 143                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 144 \r
 145                 taskENTER_CRITICAL();\r
 146                 {\r
 147                         if( xValue )\r
 148                         {\r
 149                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 150                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 151                         }\r
 152                         else\r
 153                         {\r
 154                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 155                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 156                         }\r
 157                 }\r
 158                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 159         }\r
 160 }\r
 161 \r