git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 \r
  58 #define partstNUM_LEDs  8\r
  59 \r
  60 static unsigned portCHAR sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  61 static unsigned portCHAR sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  62 \r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 void vParTestInitialise( void )\r
  66 {\r
  67 portBASE_TYPE x;\r
  68 \r
  69         /* Set port for LED outputs. */\r
  70         DDR00 = 0xFF;\r
  71         DDR09 = 0xFF;\r
  72 \r
  73         /* Start with LEDs off. */\r
  74         PDR09 = 0xff;\r
  75         PDR00 = 0xff;\r
  76 \r
  77         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
  78         {\r
  79                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
  80                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
  81         }\r
  82 }\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  86 {\r
  87         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  88         {\r
  89                 taskENTER_CRITICAL();\r
  90                 {               \r
  91                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  92                         if( sState[ uxLED ] )\r
  93                         {\r
  94                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
  95                         }\r
  96                         else\r
  97                         {\r
  98                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
  99                         }\r
 100                 \r
 101                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
 102                 }               \r
 103                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 104         }\r
 105         else\r
 106         {\r
 107                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 108 \r
 109                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 110                 {               \r
 111                         taskENTER_CRITICAL();\r
 112                         {               \r
 113                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 114                                 if( sState1[uxLED])     \r
 115                                 {\r
 116                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 117                                 }\r
 118                                 else\r
 119                                 {\r
 120                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 121                                 }\r
 122                         \r
 123                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 124                         }\r
 125                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 126                 }\r
 127         }\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 132 {\r
 133         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 134         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 135         {\r
 136                 taskENTER_CRITICAL();\r
 137                 {\r
 138                         if( xValue )\r
 139                         {\r
 140                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 141                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 142                         }\r
 143                         else\r
 144                         {\r
 145                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 146                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 147                         }\r
 148                 }\r
 149                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 150         }\r
 151         else \r
 152         {\r
 153                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 154 \r
 155                 taskENTER_CRITICAL();\r
 156                 {\r
 157                         if( xValue )\r
 158                         {\r
 159                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 160                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 161                         }\r
 162                         else\r
 163                         {\r
 164                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 165                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 166                         }\r
 167                 }\r
 168                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 \r