git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "task.h"\r
  56 \r
  57 #define partstNUM_LEDs  8\r
  58 \r
  59 static unsigned portCHAR sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  60 static unsigned portCHAR sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  61 \r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 void vParTestInitialise( void )\r
  65 {\r
  66 portBASE_TYPE x;\r
  67 \r
  68         /* Set port for LED outputs. */\r
  69         DDR00 = 0xFF;\r
  70         DDR09 = 0xFF;\r
  71 \r
  72         /* Start with LEDs off. */\r
  73         PDR09 = 0xff;\r
  74         PDR00 = 0xff;\r
  75 \r
  76         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
  77         {\r
  78                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
  79                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
  80         }\r
  81 }\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  85 {\r
  86         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  87         {\r
  88                 taskENTER_CRITICAL();\r
  89                 {               \r
  90                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  91                         if( sState[ uxLED ] )\r
  92                         {\r
  93                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
  94                         }\r
  95                         else\r
  96                         {\r
  97                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
  98                         }\r
  99                 \r
 100                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
 101                 }               \r
 102                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 103         }\r
 104         else\r
 105         {\r
 106                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 107 \r
 108                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 109                 {               \r
 110                         taskENTER_CRITICAL();\r
 111                         {               \r
 112                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 113                                 if( sState1[uxLED])     \r
 114                                 {\r
 115                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 116                                 }\r
 117                                 else\r
 118                                 {\r
 119                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 120                                 }\r
 121                         \r
 122                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 123                         }\r
 124                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 125                 }\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 131 {\r
 132         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 133         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 134         {\r
 135                 taskENTER_CRITICAL();\r
 136                 {\r
 137                         if( xValue )\r
 138                         {\r
 139                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 140                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 141                         }\r
 142                         else\r
 143                         {\r
 144                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 145                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 146                         }\r
 147                 }\r
 148                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 149         }\r
 150         else \r
 151         {\r
 152                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 153 \r
 154                 taskENTER_CRITICAL();\r
 155                 {\r
 156                         if( xValue )\r
 157                         {\r
 158                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 159                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 160                         }\r
 161                         else\r
 162                         {\r
 163                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 164                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 165                         }\r
 166                 }\r
 167                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 \r