git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "task.h"\r
  56 \r
  57 #define partstNUM_LEDs  8\r
  58 \r
  59 static unsigned portCHAR sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  60 static unsigned portCHAR sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  61 \r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 void vParTestInitialise( void )\r
  65 {\r
  66 portBASE_TYPE x;\r
  67 \r
  68         /* Set port for LED outputs. */\r
  69         DDR00 = 0xFF;\r
  70         DDR09 = 0xFF;\r
  71 \r
  72         /* Start with LEDs off. */\r
  73         PDR09 = 0xff;\r
  74         PDR00 = 0xff;\r
  75 \r
  76         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
  77         {\r
  78                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
  79                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
  80         }\r
  81 }\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  85 {\r
  86         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  87         {\r
  88                 taskENTER_CRITICAL();\r
  89                 {               \r
  90                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  91                         if( sState[ uxLED ] )\r
  92                         {\r
  93                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
  94                         }\r
  95                         else\r
  96                         {\r
  97                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
  98                         }\r
  99                 \r
 100                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
 101                 }               \r
 102                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 103         }\r
 104         else\r
 105         {\r
 106                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 107 \r
 108                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 109                 {               \r
 110                         taskENTER_CRITICAL();\r
 111                         {               \r
 112                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 113                                 if( sState1[uxLED])     \r
 114                                 {\r
 115                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 116                                 }\r
 117                                 else\r
 118                                 {\r
 119                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 120                                 }\r
 121                         \r
 122                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 123                         }\r
 124                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 125                 }\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 131 {\r
 132         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 133         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 134         {\r
 135                 taskENTER_CRITICAL();\r
 136                 {\r
 137                         if( xValue )\r
 138                         {\r
 139                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 140                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 141                         }\r
 142                         else\r
 143                         {\r
 144                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 145                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 146                         }\r
 147                 }\r
 148                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 149         }\r
 150         else \r
 151         {\r
 152                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 153 \r
 154                 taskENTER_CRITICAL();\r
 155                 {\r
 156                         if( xValue )\r
 157                         {\r
 158                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 159                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 160                         }\r
 161                         else\r
 162                         {\r
 163                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 164                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 165                         }\r
 166                 }\r
 167                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 \r