git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  55  * \r
  56  * This file only supports UART 0\r
  57  */\r
  58 \r
  59 /* Standard includes. */\r
  60 #include <stdlib.h>\r
  61 \r
  62 /* Scheduler includes. */\r
  63 #include "FreeRTOS.h"\r
  64 #include "queue.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 \r
  67 /* Demo application includes. */\r
  68 #include "serial.h"\r
  69 \r
  70 /* The queue used to hold received characters. */\r
  71 static xQueueHandle                     xRxedChars;\r
  72 \r
  73 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  74 static xQueueHandle                     xCharsForTx;\r
  75 \r
  76 static volatile portSHORT       sTHREEmpty;\r
  77 \r
  78 static volatile portSHORT       queueFail = pdFALSE;\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  82 {\r
  83         /* Initialise the hardware. */\r
  84         portENTER_CRITICAL();\r
  85         {\r
  86                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  87                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
  88                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
  89 \r
  90                 if( xRxedChars == 0 )\r
  91                 {\r
  92                         queueFail = pdTRUE;\r
  93                 }\r
  94 \r
  95                 if( xCharsForTx == 0 )\r
  96                 {\r
  97                         queueFail = pdTRUE;\r
  98                 }\r
  99 \r
 100                 /* Initialize UART asynchronous mode */\r
 101                 BGR0 = configCLKP1_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
 102 \r
 103                 SCR0 = 0x17;    /* 8N1 */\r
 104                 SMR0 = 0x0d;    /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
 105                 SSR0 = 0x02;    /* LSB first, enable receive interrupts */\r
 106 \r
 107                 PIER08_IE2 = 1; /* enable input */\r
 108                 DDR08_D2 = 0;   /* switch P08_2 to input */\r
 109                 DDR08_D3 = 1;   /* switch P08_3 to output */\r
 110         }\r
 111         portEXIT_CRITICAL();\r
 112 \r
 113         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 114         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 115         instead just return NULL. */\r
 116         return NULL;\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 121 {\r
 122         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 123         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 124         if( xQueueReceive(xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime) )\r
 125         {\r
 126                 return pdTRUE;\r
 127         }\r
 128         else\r
 129         {\r
 130                 return pdFALSE;\r
 131         }\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 136 {\r
 137 signed portBASE_TYPE    xReturn;\r
 138 \r
 139         /* Transmit a character. */\r
 140         portENTER_CRITICAL();\r
 141         {\r
 142                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 143                 {\r
 144                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 145                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 146                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 147                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 148                         TDR0 = cOutChar;\r
 149                         xReturn = pdPASS;\r
 150                 }\r
 151                 else\r
 152                 {\r
 153                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 154                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 155                         transmitted     in turn. */\r
 156 \r
 157                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 158                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 159                         maintains it's own critical section status. */\r
 160                         if( xQueueSend(xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime) == pdTRUE )\r
 161                         {\r
 162                                 xReturn = pdPASS;\r
 163                         }\r
 164                         else\r
 165                         {\r
 166                                 xReturn = pdFAIL;\r
 167                         }\r
 168                 }\r
 169 \r
 170                 if( pdPASS == xReturn )\r
 171                 {\r
 172                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 173                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 174                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 175                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 176                         SSR0_TIE = 1;\r
 177                 }\r
 178         }\r
 179         portEXIT_CRITICAL();\r
 180 \r
 181         return pdPASS;\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 /*\r
 186  * UART RX interrupt service routine.\r
 187  */\r
 188 __interrupt void UART0_RxISR( void )\r
 189 {\r
 190 volatile signed portCHAR        cChar;\r
 191 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 192 \r
 193         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 194         characters. */\r
 195         cChar = RDR0;\r
 196 \r
 197         xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( const void *const ) &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 198 \r
 199         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 200         {\r
 201                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 202                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 203                 interrupted. */\r
 204                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 205         }\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 /*\r
 210  * UART Tx interrupt service routine.\r
 211  */\r
 212 __interrupt void UART0_TxISR( void )\r
 213 {\r
 214 signed portCHAR                 cChar;\r
 215 signed portBASE_TYPE    xTaskWoken = pdFALSE;\r
 216 \r
 217         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 218         further characters waiting transmission. */\r
 219         if( xQueueReceiveFromISR(xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken) == pdTRUE )\r
 220         {\r
 221                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 222                 TDR0 = cChar;\r
 223         }\r
 224         else\r
 225         {\r
 226                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 227                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 228 \r
 229                 /* Disable transmit interrupts */\r
 230                 SSR0_TIE = 0;\r
 231         }\r
 232 }\r