git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  50  * \r
  51  * This file only supports UART 0\r
  52  */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <stdlib.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "queue.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Demo application includes. */\r
  63 #include "serial.h"\r
  64 \r
  65 /* The queue used to hold received characters. */\r
  66 static xQueueHandle                     xRxedChars;\r
  67 \r
  68 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  69 static xQueueHandle                     xCharsForTx;\r
  70 \r
  71 static volatile portSHORT       sTHREEmpty;\r
  72 \r
  73 static volatile portSHORT       queueFail = pdFALSE;\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  77 {\r
  78         /* Initialise the hardware. */\r
  79         portENTER_CRITICAL();\r
  80         {\r
  81                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  82                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
  83                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
  84 \r
  85                 if( xRxedChars == 0 )\r
  86                 {\r
  87                         queueFail = pdTRUE;\r
  88                 }\r
  89 \r
  90                 if( xCharsForTx == 0 )\r
  91                 {\r
  92                         queueFail = pdTRUE;\r
  93                 }\r
  94 \r
  95                 /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  96                 BGR0 = configCLKP1_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  97 \r
  98                 SCR0 = 0x17;    /* 8N1 */\r
  99                 SMR0 = 0x0d;    /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
 100                 SSR0 = 0x02;    /* LSB first, enable receive interrupts */\r
 101 \r
 102                 PIER08_IE2 = 1; /* enable input */\r
 103                 DDR08_D2 = 0;   /* switch P08_2 to input */\r
 104                 DDR08_D3 = 1;   /* switch P08_3 to output */\r
 105         }\r
 106         portEXIT_CRITICAL();\r
 107 \r
 108         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 109         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 110         instead just return NULL. */\r
 111         return NULL;\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 116 {\r
 117         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 118         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 119         if( xQueueReceive(xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime) )\r
 120         {\r
 121                 return pdTRUE;\r
 122         }\r
 123         else\r
 124         {\r
 125                 return pdFALSE;\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 131 {\r
 132 signed portBASE_TYPE    xReturn;\r
 133 \r
 134         /* Transmit a character. */\r
 135         portENTER_CRITICAL();\r
 136         {\r
 137                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 138                 {\r
 139                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 140                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 141                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 142                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 143                         TDR0 = cOutChar;\r
 144                         xReturn = pdPASS;\r
 145                 }\r
 146                 else\r
 147                 {\r
 148                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 149                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 150                         transmitted     in turn. */\r
 151 \r
 152                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 153                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 154                         maintains it's own critical section status. */\r
 155                         if( xQueueSend(xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime) == pdTRUE )\r
 156                         {\r
 157                                 xReturn = pdPASS;\r
 158                         }\r
 159                         else\r
 160                         {\r
 161                                 xReturn = pdFAIL;\r
 162                         }\r
 163                 }\r
 164 \r
 165                 if( pdPASS == xReturn )\r
 166                 {\r
 167                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 168                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 169                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 170                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 171                         SSR0_TIE = 1;\r
 172                 }\r
 173         }\r
 174         portEXIT_CRITICAL();\r
 175 \r
 176         return pdPASS;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 /*\r
 181  * UART RX interrupt service routine.\r
 182  */\r
 183 __interrupt void UART0_RxISR( void )\r
 184 {\r
 185 volatile signed portCHAR        cChar;\r
 186 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 187 \r
 188         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 189         characters. */\r
 190         cChar = RDR0;\r
 191 \r
 192         xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( const void *const ) &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 193 \r
 194         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 195         {\r
 196                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 197                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 198                 interrupted. */\r
 199                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 200         }\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 /*\r
 205  * UART Tx interrupt service routine.\r
 206  */\r
 207 __interrupt void UART0_TxISR( void )\r
 208 {\r
 209 signed portCHAR                 cChar;\r
 210 signed portBASE_TYPE    xTaskWoken = pdFALSE;\r
 211 \r
 212         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 213         further characters waiting transmission. */\r
 214         if( xQueueReceiveFromISR(xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken) == pdTRUE )\r
 215         {\r
 216                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 217                 TDR0 = cChar;\r
 218         }\r
 219         else\r
 220         {\r
 221                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 222                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 223 \r
 224                 /* Disable transmit interrupts */\r
 225                 SSR0_TIE = 0;\r
 226         }\r
 227 }\r