git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  49  * \r
  50  * This file only supports UART 0\r
  51  */\r
  52 \r
  53 /* Standard includes. */\r
  54 #include <stdlib.h>\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "queue.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo application includes. */\r
  62 #include "serial.h"\r
  63 \r
  64 /* The queue used to hold received characters. */\r
  65 static xQueueHandle                     xRxedChars;\r
  66 \r
  67 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  68 static xQueueHandle                     xCharsForTx;\r
  69 \r
  70 static volatile portSHORT       sTHREEmpty;\r
  71 \r
  72 static volatile portSHORT       queueFail = pdFALSE;\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  76 {\r
  77         /* Initialise the hardware. */\r
  78         portENTER_CRITICAL();\r
  79         {\r
  80                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  81                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
  82                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
  83 \r
  84                 if( xRxedChars == 0 )\r
  85                 {\r
  86                         queueFail = pdTRUE;\r
  87                 }\r
  88 \r
  89                 if( xCharsForTx == 0 )\r
  90                 {\r
  91                         queueFail = pdTRUE;\r
  92                 }\r
  93 \r
  94                 /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  95                 BGR0 = configCLKP1_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  96 \r
  97                 SCR0 = 0x17;    /* 8N1 */\r
  98                 SMR0 = 0x0d;    /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  99                 SSR0 = 0x02;    /* LSB first, enable receive interrupts */\r
 100 \r
 101                 PIER08_IE2 = 1; /* enable input */\r
 102                 DDR08_D2 = 0;   /* switch P08_2 to input */\r
 103                 DDR08_D3 = 1;   /* switch P08_3 to output */\r
 104         }\r
 105         portEXIT_CRITICAL();\r
 106 \r
 107         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 108         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 109         instead just return NULL. */\r
 110         return NULL;\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 115 {\r
 116         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 117         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 118         if( xQueueReceive(xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime) )\r
 119         {\r
 120                 return pdTRUE;\r
 121         }\r
 122         else\r
 123         {\r
 124                 return pdFALSE;\r
 125         }\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 130 {\r
 131 signed portBASE_TYPE    xReturn;\r
 132 \r
 133         /* Transmit a character. */\r
 134         portENTER_CRITICAL();\r
 135         {\r
 136                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 137                 {\r
 138                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 139                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 140                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 141                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 142                         TDR0 = cOutChar;\r
 143                         xReturn = pdPASS;\r
 144                 }\r
 145                 else\r
 146                 {\r
 147                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 148                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 149                         transmitted     in turn. */\r
 150 \r
 151                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 152                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 153                         maintains it's own critical section status. */\r
 154                         if( xQueueSend(xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime) == pdTRUE )\r
 155                         {\r
 156                                 xReturn = pdPASS;\r
 157                         }\r
 158                         else\r
 159                         {\r
 160                                 xReturn = pdFAIL;\r
 161                         }\r
 162                 }\r
 163 \r
 164                 if( pdPASS == xReturn )\r
 165                 {\r
 166                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 167                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 168                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 169                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 170                         SSR0_TIE = 1;\r
 171                 }\r
 172         }\r
 173         portEXIT_CRITICAL();\r
 174 \r
 175         return pdPASS;\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 /*\r
 180  * UART RX interrupt service routine.\r
 181  */\r
 182 __interrupt void UART0_RxISR( void )\r
 183 {\r
 184 volatile signed portCHAR        cChar;\r
 185 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 186 \r
 187         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 188         characters. */\r
 189         cChar = RDR0;\r
 190 \r
 191         xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( const void *const ) &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 192 \r
 193         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 194         {\r
 195                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 196                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 197                 interrupted. */\r
 198                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 199         }\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 /*\r
 204  * UART Tx interrupt service routine.\r
 205  */\r
 206 __interrupt void UART0_TxISR( void )\r
 207 {\r
 208 signed portCHAR                 cChar;\r
 209 signed portBASE_TYPE    xTaskWoken = pdFALSE;\r
 210 \r
 211         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 212         further characters waiting transmission. */\r
 213         if( xQueueReceiveFromISR(xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken) == pdTRUE )\r
 214         {\r
 215                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 216                 TDR0 = cChar;\r
 217         }\r
 218         else\r
 219         {\r
 220                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 221                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 222 \r
 223                 /* Disable transmit interrupts */\r
 224                 SSR0_TIE = 0;\r
 225         }\r
 226 }\r