git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/watchdog/watchdog.c

   1 /* THIS SAMPLE CODE IS PROVIDED AS IS AND IS SUBJECT TO ALTERATIONS. FUJITSU */\r
   2 /* MICROELECTRONICS ACCEPTS NO RESPONSIBILITY OR LIABILITY FOR ANY ERRORS OR */\r
   3 /* ELIGIBILITY FOR ANY PURPOSES.                                             */\r
   4 /*                 (C) Fujitsu Microelectronics Europe GmbH                  */\r
   5 \r
   6 /*------------------------------------------------------------------------\r
   7   watchdog.c\r
   8   - This file contains the function deefinition for hardware watchdog.\r
   9 -------------------------------------------------------------------------*/\r
  10 #include "mb96348hs.h"\r
  11 #include "FreeRTOS.h"\r
  12 #include "task.h"\r
  13 #include "watchdog.h"\r
  14 \r
  15 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  16  * Setup Watchdog\r
  17  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  18 #if WATCHDOG != WTC_NONE\r
  19 void InitWatchdog( void )\r
  20 {\r
  21         WDTC_WTI = WTC_PER_2_23;        /* 2^23/CLKWT */\r
  22         WDTC_WTCS = WTC_CLKMC;          /* CLKWT=CLKMC, Watchdog expiration delay = 2.097s @ 4MHZ CLKMC*/\r
  23         WDTCP = 0x00;                           /* Activate Watchdog, Clear Pattern 0x00 */\r
  24 }\r
  25 \r
  26 #endif\r
  27 \r
  28 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  29  * The below task clears the watchdog and blocks itself for WTC_CLR_PER ticks.\r
  30  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  31 #if WATCHDOG == WTC_IN_TASK\r
  32 static void prvWatchdogTask( void *pvParameters )\r
  33 {\r
  34         const portTickType      xFrequency = WTC_CLR_PER;\r
  35         portTickType            xLastWakeTime;\r
  36         ( void ) pvParameters;\r
  37 \r
  38         /* Get currrent tick count */\r
  39         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
  40 \r
  41         for( ;; )\r
  42         {\r
  43                 /* Get currrent tick count */\r
  44                 xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
  45 \r
  46                 Kick_Watchdog();\r
  47 \r
  48                 /* Block the task for WTC_CLR_PER ticks (1s) at watchdog overflow period of WTC_PER_2_23 CLKMC cycles */\r
  49                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );\r
  50         }\r
  51 }\r
  52 \r
  53 #endif\r
  54 \r
  55 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  56  * The below function creates hardware watchdog task.\r
  57  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  58 #if WATCHDOG == WTC_IN_TASK\r
  59 void vStartWatchdogTask( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  60 {\r
  61         xTaskCreate( prvWatchdogTask, (signed portCHAR *) "KickWTC", portMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
  62 }\r
  63 \r
  64 #endif\r