git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96350_Softune_Dice_Kit/SegmentToggleTasks.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /**\r
  53  * Defines the tasks and co-routines used to toggle the segments of the two\r
  54  * seven segment displays, as described at the top of main.c\r
  55  */\r
  56 \r
  57 \r
  58 #include <stdlib.h>\r
  59 \r
  60 /* Scheduler include files. */\r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 #include "croutine.h"\r
  64 \r
  65 /* Demo program include files. */\r
  66 #include "partest.h"\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* One task per segment of the left side display. */\r
  71 #define ledNUM_OF_LED_TASKS     ( 7 )\r
  72 \r
  73 /* Each task toggles at a frequency that is a multiple of 333ms. */\r
  74 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  75 \r
  76 /* One co-routine per segment of the right hand display. */\r
  77 #define ledNUM_OF_LED_CO_ROUTINES       7\r
  78 \r
  79 /* All co-routines run at the same priority. */\r
  80 #define ledCO_ROUTINE_PRIORITY          0\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* The task that is created 7 times. */\r
  85 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters );\r
  86 \r
  87 /* The co-routine that is created 7 times. */\r
  88 static void prvFixedDelayCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned short usIndex );\r
  89 \r
  90 /* This task is created once, but itself creates 7 co-routines. */\r
  91 static void vLEDCoRoutineControlTask( void *pvParameters );\r
  92 \r
  93 /* Handles to each of the 7 tasks.  Used so the tasks can be suspended\r
  94 and resumed. */\r
  95 static xTaskHandle xFlashTaskHandles[ ledNUM_OF_LED_TASKS ] = { 0 };\r
  96 \r
  97 /* Handle to the task in which the co-routines run.  Used so the\r
  98 co-routines can be suspended and resumed. */\r
  99 static xTaskHandle xCoroutineTask;\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /**\r
 104  * Creates the tasks and co-routines used to toggle the segments of the two\r
 105  * seven segment displays, as described at the top of main.c\r
 106  */\r
 107 void vCreateFlashTasksAndCoRoutines( void )\r
 108 {\r
 109 signed short sLEDTask;\r
 110 \r
 111         /* Create the tasks that flash segments on the first LED. */\r
 112         for( sLEDTask = 0; sLEDTask < ledNUM_OF_LED_TASKS; ++sLEDTask )\r
 113         {\r
 114                 /* Spawn the task. */\r
 115                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed char * ) "LEDt", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) sLEDTask, ( tskIDLE_PRIORITY + 1 ), &( xFlashTaskHandles[ sLEDTask ] ) );\r
 116         }\r
 117 \r
 118         /* Create the task in which the co-routines run.  The co-routines themselves\r
 119         are created within the task. */\r
 120         xTaskCreate( vLEDCoRoutineControlTask, ( signed char * ) "LEDc", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xCoroutineTask );\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vSuspendFlashTasks( unsigned char ucIndex, short sSuspendTasks )\r
 125 {\r
 126 short sLEDTask;\r
 127 \r
 128         if( ucIndex == configLEFT_DISPLAY )\r
 129         {\r
 130                 /* Suspend or resume the tasks that are toggling the segments of the\r
 131                 left side display. */\r
 132                 for( sLEDTask = 0; sLEDTask < ledNUM_OF_LED_TASKS; ++sLEDTask )\r
 133                 {\r
 134                         if( xFlashTaskHandles[ sLEDTask ] != NULL )\r
 135                         {\r
 136                                 if( sSuspendTasks == pdTRUE )\r
 137                                 {\r
 138                                         vTaskSuspend( xFlashTaskHandles[ sLEDTask ] );\r
 139                                 }\r
 140                                 else\r
 141                                 {\r
 142                                         vTaskResume( xFlashTaskHandles[ sLEDTask ] );\r
 143                                 }\r
 144                         }\r
 145                 }\r
 146         }\r
 147         else\r
 148         {\r
 149                 /* Suspend or resume the task in which the co-routines are running.  The\r
 150                 co-routines toggle the segments of the right side display. */\r
 151                 if( sSuspendTasks == pdTRUE )\r
 152                 {\r
 153                         vTaskSuspend( xCoroutineTask );\r
 154                 }\r
 155                 else\r
 156                 {\r
 157                         vTaskResume( xCoroutineTask );\r
 158                 }\r
 159         }\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 static void vLEDFlashTask( void * pvParameters )\r
 164 {\r
 165 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 166 unsigned short usLED;\r
 167 \r
 168         /* The LED to flash is passed in as the task parameter. */\r
 169         usLED = ( unsigned short ) pvParameters;\r
 170 \r
 171         /* Calculate the rate at which this task is going to toggle its LED. */\r
 172         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) usLED );\r
 173         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 174 \r
 175         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 176         delay is only half the total period. */\r
 177         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 178 \r
 179         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 180         vTaskDelayUntil(). */\r
 181         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 182 \r
 183         for(;;)\r
 184         {\r
 185                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 186                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 187                 vParTestToggleLED( usLED );\r
 188 \r
 189                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 190                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 191                 vParTestToggleLED( usLED );\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 static void vLEDCoRoutineControlTask( void *pvParameters )\r
 197 {\r
 198 unsigned short usCoroutine;\r
 199 \r
 200         ( void ) pvParameters;\r
 201 \r
 202         /* Create the co-routines - one of each segment of the right side display. */\r
 203         for( usCoroutine = 0; usCoroutine < ledNUM_OF_LED_CO_ROUTINES; usCoroutine++ )\r
 204         {\r
 205                 xCoRoutineCreate( prvFixedDelayCoRoutine, ledCO_ROUTINE_PRIORITY, usCoroutine );\r
 206         }\r
 207 \r
 208         /* This task has nothing else to do except scheduler the co-routines it just\r
 209         created. */\r
 210         for( ;; )\r
 211         {\r
 212                 vCoRoutineSchedule();\r
 213         }\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 static void prvFixedDelayCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned short usIndex )\r
 218 {\r
 219 /* The usIndex parameter of the co-routine function is used as an index into\r
 220 the xFlashRates array to obtain the delay period to use. */\r
 221 static const portTickType xFlashRates[ ledNUM_OF_LED_CO_ROUTINES ] = { 150 / portTICK_RATE_MS,\r
 222                                                                                                                                 300 / portTICK_RATE_MS,\r
 223                                                                                                                                 450 / portTICK_RATE_MS,\r
 224                                                                                                                                 600 / portTICK_RATE_MS,\r
 225                                                                                                                                 750 / portTICK_RATE_MS,\r
 226                                                                                                                                 900 / portTICK_RATE_MS,\r
 227                                                                                                                                 1050 / portTICK_RATE_MS };\r
 228 \r
 229         /* Co-routines MUST start with a call to crSTART. */\r
 230         crSTART( xHandle );\r
 231 \r
 232         for( ;; )\r
 233         {\r
 234                 /* Toggle the LED.  An offset of 8 is used to skip over the segments of\r
 235                 the left side display which use the low numbers. */\r
 236                 vParTestToggleLED( usIndex + 8 );\r
 237 \r
 238                 /* Delay until it is time to toggle the segment that this co-routine is\r
 239                 controlling again. */\r
 240                 crDELAY( xHandle, xFlashRates[ usIndex ] );\r
 241         }\r
 242 \r
 243         /* Co-routines MUST end with a call to crEND. */\r
 244         crEND();\r
 245 }\r
 246 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 247 \r
 248 \r