git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96350_Softune_Dice_Kit/SegmentToggleTasks.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /**\r
  51  * Defines the tasks and co-routines used to toggle the segments of the two\r
  52  * seven segment displays, as described at the top of main.c\r
  53  */\r
  54 \r
  55 \r
  56 #include <stdlib.h>\r
  57 \r
  58 /* Scheduler include files. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 #include "croutine.h"\r
  62 \r
  63 /* Demo program include files. */\r
  64 #include "partest.h"\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 /* One task per segment of the left side display. */\r
  69 #define ledNUM_OF_LED_TASKS     ( 7 )\r
  70 \r
  71 /* Each task toggles at a frequency that is a multiple of 333ms. */\r
  72 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  73 \r
  74 /* One co-routine per segment of the right hand display. */\r
  75 #define ledNUM_OF_LED_CO_ROUTINES       7\r
  76 \r
  77 /* All co-routines run at the same priority. */\r
  78 #define ledCO_ROUTINE_PRIORITY          0\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /* The task that is created 7 times. */\r
  83 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters );\r
  84 \r
  85 /* The co-routine that is created 7 times. */\r
  86 static void prvFixedDelayCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned short usIndex );\r
  87 \r
  88 /* This task is created once, but itself creates 7 co-routines. */\r
  89 static void vLEDCoRoutineControlTask( void *pvParameters );\r
  90 \r
  91 /* Handles to each of the 7 tasks.  Used so the tasks can be suspended\r
  92 and resumed. */\r
  93 static xTaskHandle xFlashTaskHandles[ ledNUM_OF_LED_TASKS ] = { 0 };\r
  94 \r
  95 /* Handle to the task in which the co-routines run.  Used so the\r
  96 co-routines can be suspended and resumed. */\r
  97 static xTaskHandle xCoroutineTask;\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /**\r
 102  * Creates the tasks and co-routines used to toggle the segments of the two\r
 103  * seven segment displays, as described at the top of main.c\r
 104  */\r
 105 void vCreateFlashTasksAndCoRoutines( void )\r
 106 {\r
 107 signed short sLEDTask;\r
 108 \r
 109         /* Create the tasks that flash segments on the first LED. */\r
 110         for( sLEDTask = 0; sLEDTask < ledNUM_OF_LED_TASKS; ++sLEDTask )\r
 111         {\r
 112                 /* Spawn the task. */\r
 113                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed char * ) "LEDt", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) sLEDTask, ( tskIDLE_PRIORITY + 1 ), &( xFlashTaskHandles[ sLEDTask ] ) );\r
 114         }\r
 115 \r
 116         /* Create the task in which the co-routines run.  The co-routines themselves\r
 117         are created within the task. */\r
 118         xTaskCreate( vLEDCoRoutineControlTask, ( signed char * ) "LEDc", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xCoroutineTask );\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void vSuspendFlashTasks( unsigned char ucIndex, short sSuspendTasks )\r
 123 {\r
 124 short sLEDTask;\r
 125 \r
 126         if( ucIndex == configLEFT_DISPLAY )\r
 127         {\r
 128                 /* Suspend or resume the tasks that are toggling the segments of the\r
 129                 left side display. */\r
 130                 for( sLEDTask = 0; sLEDTask < ledNUM_OF_LED_TASKS; ++sLEDTask )\r
 131                 {\r
 132                         if( xFlashTaskHandles[ sLEDTask ] != NULL )\r
 133                         {\r
 134                                 if( sSuspendTasks == pdTRUE )\r
 135                                 {\r
 136                                         vTaskSuspend( xFlashTaskHandles[ sLEDTask ] );\r
 137                                 }\r
 138                                 else\r
 139                                 {\r
 140                                         vTaskResume( xFlashTaskHandles[ sLEDTask ] );\r
 141                                 }\r
 142                         }\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145         else\r
 146         {\r
 147                 /* Suspend or resume the task in which the co-routines are running.  The\r
 148                 co-routines toggle the segments of the right side display. */\r
 149                 if( sSuspendTasks == pdTRUE )\r
 150                 {\r
 151                         vTaskSuspend( xCoroutineTask );\r
 152                 }\r
 153                 else\r
 154                 {\r
 155                         vTaskResume( xCoroutineTask );\r
 156                 }\r
 157         }\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 static void vLEDFlashTask( void * pvParameters )\r
 162 {\r
 163 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 164 unsigned short usLED;\r
 165 \r
 166         /* The LED to flash is passed in as the task parameter. */\r
 167         usLED = ( unsigned short ) pvParameters;\r
 168 \r
 169         /* Calculate the rate at which this task is going to toggle its LED. */\r
 170         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) usLED );\r
 171         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 172 \r
 173         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 174         delay is only half the total period. */\r
 175         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 176 \r
 177         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 178         vTaskDelayUntil(). */\r
 179         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 180 \r
 181         for(;;)\r
 182         {\r
 183                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 184                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 185                 vParTestToggleLED( usLED );\r
 186 \r
 187                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 188                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 189                 vParTestToggleLED( usLED );\r
 190         }\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 static void vLEDCoRoutineControlTask( void *pvParameters )\r
 195 {\r
 196 unsigned short usCoroutine;\r
 197 \r
 198         ( void ) pvParameters;\r
 199 \r
 200         /* Create the co-routines - one of each segment of the right side display. */\r
 201         for( usCoroutine = 0; usCoroutine < ledNUM_OF_LED_CO_ROUTINES; usCoroutine++ )\r
 202         {\r
 203                 xCoRoutineCreate( prvFixedDelayCoRoutine, ledCO_ROUTINE_PRIORITY, usCoroutine );\r
 204         }\r
 205 \r
 206         /* This task has nothing else to do except scheduler the co-routines it just\r
 207         created. */\r
 208         for( ;; )\r
 209         {\r
 210                 vCoRoutineSchedule();\r
 211         }\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 static void prvFixedDelayCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned short usIndex )\r
 216 {\r
 217 /* The usIndex parameter of the co-routine function is used as an index into\r
 218 the xFlashRates array to obtain the delay period to use. */\r
 219 static const portTickType xFlashRates[ ledNUM_OF_LED_CO_ROUTINES ] = { 150 / portTICK_RATE_MS,\r
 220                                                                                                                                 300 / portTICK_RATE_MS,\r
 221                                                                                                                                 450 / portTICK_RATE_MS,\r
 222                                                                                                                                 600 / portTICK_RATE_MS,\r
 223                                                                                                                                 750 / portTICK_RATE_MS,\r
 224                                                                                                                                 900 / portTICK_RATE_MS,\r
 225                                                                                                                                 1050 / portTICK_RATE_MS };\r
 226 \r
 227         /* Co-routines MUST start with a call to crSTART. */\r
 228         crSTART( xHandle );\r
 229 \r
 230         for( ;; )\r
 231         {\r
 232                 /* Toggle the LED.  An offset of 8 is used to skip over the segments of\r
 233                 the left side display which use the low numbers. */\r
 234                 vParTestToggleLED( usIndex + 8 );\r
 235 \r
 236                 /* Delay until it is time to toggle the segment that this co-routine is\r
 237                 controlling again. */\r
 238                 crDELAY( xHandle, xFlashRates[ usIndex ] );\r
 239         }\r
 240 \r
 241         /* Co-routines MUST end with a call to crEND. */\r
 242         crEND();\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 \r