git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96350_Softune_Dice_Kit/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Kernel includes. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 #include "Task.h"\r
  53 \r
  54 /* Demo includes. */\r
  55 #include "DiceTask.h"\r
  56 \r
  57 static void prvSetupHardware( void );\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void main( void )\r
  62 {\r
  63         prvSetupHardware();\r
  64 \r
  65         xTaskCreate( vDiceTask, ( signed char * ) "Dice", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) 0, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
  66 \r
  67         vTaskStartScheduler();\r
  68 \r
  69         while( 1 );\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vApplicationIdleHook( void )\r
  74 {\r
  75 }\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 static void prvSetupHardware( void )\r
  79 {\r
  80         /* Setup interrupt hardware - interrupts are kept disabled for now to\r
  81         prevent any interrupts attempting to cause a context switch before the\r
  82         scheduler has been started. */\r
  83         InitIrqLevels();\r
  84         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
  85         __set_il( 7 );  \r
  86 \r
  87         /* Enable P00_0/INT8 and P00_1/INT9 as input. */\r
  88         PIER00 = 0x03;\r
  89         PDR00  = 0x00;\r
  90         DDR00  = 0xfc;\r
  91 \r
  92         /* Set Port3 as output (7Segment Display). */\r
  93         DDR03  = 0xff;\r
  94 \r
  95         /* Enable P04_2/RX as input. */\r
  96         PIER04 = 0x04;\r
  97 \r
  98         /* CAN TX = 1. */\r
  99         PDR04  = 0x08;\r
 100 \r
 101         /* CAN RX = input. */\r
 102         DDR04  = 0xfb;\r
 103 \r
 104         /* All inputs are disabled on this port. */\r
 105         PIER05 = 0x00;\r
 106 \r
 107         /* Use Port 5 as I/O-Port. */\r
 108         ADER1  = 0;\r
 109         PDR05  = 0x7f;\r
 110 \r
 111         /* Set Port5 as output (7Segment Display). */\r
 112         DDR05  = 0xff;\r
 113 \r
 114         /* Disable inputs on the following ports. */\r
 115         PIER02 = 0x00;\r
 116         PDR02  = 0x00;\r
 117         DDR02  = 0xff;\r
 118         PIER03 = 0x00;\r
 119         PDR03  = 0xff;\r
 120         PIER06 = 0x00;\r
 121         PDR06  = 0x00;\r
 122         DDR06  = 0xff;\r
 123 }\r
 124 \r