git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB96350_Softune_Dice_Kit/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Kernel includes. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 #include "Task.h"\r
  53 \r
  54 /* Demo includes. */\r
  55 #include "DiceTask.h"\r
  56 #include "ParTest.h"\r
  57 #include "Flash.h"\r
  58 \r
  59 static void prvSetupHardware( void );\r
  60 \r
  61 #define mainDISPLAY_1           0\r
  62 #define mainDISPLAY_2           1\r
  63 \r
  64 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void main( void )\r
  68 {\r
  69         prvSetupHardware();\r
  70 \r
  71         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
  72 \r
  73         xTaskCreate( vDiceTask, ( signed char * ) "Dice1", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) mainDISPLAY_1, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
  74         xTaskCreate( vDiceTask, ( signed char * ) "Dice2", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) mainDISPLAY_2, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
  75 \r
  76         vTaskStartScheduler();\r
  77 \r
  78         while( 1 );\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vApplicationIdleHook( void )\r
  83 {\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 static void prvSetupHardware( void )\r
  88 {\r
  89         /* Setup interrupt hardware - interrupts are kept disabled for now to\r
  90         prevent any interrupts attempting to cause a context switch before the\r
  91         scheduler has been started. */\r
  92         InitIrqLevels();\r
  93         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
  94         __set_il( 7 );  \r
  95 \r
  96         /* Set Port3 as output (7Segment Display). */\r
  97         DDR03  = 0xff;\r
  98 \r
  99         /* Use Port 5 as I/O-Port. */\r
 100         ADER1  = 0;\r
 101         PDR05  = 0x7f;\r
 102 \r
 103         /* Set Port5 as output (7Segment Display). */\r
 104         DDR05  = 0xff;\r
 105 \r
 106         /* Disable inputs on the following ports. */\r
 107         PIER02 = 0x00;\r
 108         PDR02  = 0x00;\r
 109         DDR02  = 0xff;\r
 110         PIER03 = 0x00;\r
 111         PDR03  = 0xff;\r
 112         PIER05 = 0x00;\r
 113         PDR05  = 0x00;\r
 114         PIER06 = 0x00;\r
 115         PDR06  = 0x00;\r
 116         DDR06  = 0xff;\r
 117 \r
 118         /* Enable P00_0/INT8 and P00_1/INT9 as input. */\r
 119         PIER00 = 0x03;\r
 120 \r
 121         /* Enable external interrupt 8. */\r
 122         PIER00_IE0 = 1;\r
 123         \r
 124         /* LB0, LA0 = 11 -> falling edge. */\r
 125         ELVRL1_LB8 = 1;\r
 126         ELVRL1_LA8 = 1;\r
 127 \r
 128         /* Reset and enable the interrupt request. */\r
 129         EIRR1_ER8 = 0;\r
 130         ENIR1_EN8 = 1;\r
 131 \r
 132         /* Enable external interrupt 9. */\r
 133         PIER00_IE1 = 1;\r
 134         \r
 135         /* LB1, LA1 = 11 -> falling edge. */\r
 136         ELVRL1_LB9 = 1;\r
 137         ELVRL1_LA9 = 1;\r
 138 \r
 139         /* Reset and enable the interrput request. */\r
 140         EIRR1_ER9 = 0;\r
 141         ENIR1_EN9 = 1;  \r
 142 }\r
 143 \r