git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MCF5235_GCC/system/crt0.S

   1 /*
   2     FreeRTOS MCF5235 port - Copyright (C) 2006 Christian Walter.
   3
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   5
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19
  20     A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
  21     a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide
  22     the source code for any proprietary components.  See the licensing section
  23     of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception
  24     can be applied.
  25
  26     ***************************************************************************
  27     See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license
  28     and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant
  29     port sections of the online documentation.
  30     ***************************************************************************
  31 */
  32
  33   .title "crt0.S"
  34
  35   .extern main
  36   .extern __stack
  37   .extern __bss_start
  38   .extern __text_start
  39   .extern init_main
  40
  41   .equ    MCF5XXX_RAMBAR_SPV,   0x00000200
  42   .equ    MCF5XXX_RAMBAR_V,     0x00000001
  43   .global start
  44
  45   .align  4
  46 debug:
  47   .word   0x2C80    /* write to CSR */
  48   .word   0x0010
  49   .word   0x0400
  50   .word   0x0000
  51
  52 start:
  53   /* disable all interrupts on startup. */
  54   move.w  #0x2700, sr
  55
  56   /* prepare internal SRAM. */
  57   move.l  #__SRAM, d0
  58   ori.l   #( MCF5XXX_RAMBAR_SPV | MCF5XXX_RAMBAR_V ), d0
  59   movec   d0, rambar
  60
  61   /* prepare stack and frame pointer. */
  62   move.l  #__stack, sp
  63   link    a6, #-8
  64
  65   /* initialize hardware. */
  66   jsr     init_main
  67
  68   /* zero out the bss section. */
  69   move.l  #__bss_start, d1
  70   move.l  #_end, d0
  71   cmp.l   d0, d1
  72   jbeq    3f
  73   move.l  d1, a0
  74   sub.l   d1, d0
  75   subq.l  #1, d0
  76 2:
  77   clr.b   (a0)+
  78   subq.l  #1, d0
  79   jbpl    2b
  80 3:
  81
  82   /* Relocate the data section. */
  83   move.l  #__data_load_start, %a0         /* .data in ROM */
  84   move.l  #copy_start, %a1                /* .data in RAM */
  85
  86   /* Test if the two sections overlap. This is the case when we are working
  87    * with the debugger and the debugger loads the .data section.
  88    */
  89   cmpa.l  %a0, %a1
  90   beq     2f
  91 1:
  92   /* Have we already copied everything. */
  93   cmpa.l  #__data_load_end, %a0
  94   beq     2f
  95   move.b  (%a0)+, (%a1)+
  96   bra     1b
  97
  98 2:
  99
 100   /* C library */
 101   move.l  #__FINI_SECTION__, -(%sp)
 102   jsr     atexit
 103   jsr     __INIT_SECTION__
 104
 105   /* call main(int argc, char *argv[] */
 106   move.l  #0, -(sp)
 107   move.l  #0, -(sp)
 108   move.l  #0, -(sp)
 109   jsr     main
 110   lea     (sp, 12), %sp
 111
 112   /* stop on exit from main. */
 113 1:
 114   halt
 115