git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MCF5235_GCC/system/newlib.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS MCF5235 port - Copyright (C) 2006 Christian Walter.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7     it under the terms of the GNU General Public License** as published by\r
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9     (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14     GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17     along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20     A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21     a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22     the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23     of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24     can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* ------------------------ System includes ------------------------------- */\r
  54 #include <sys/types.h>\r
  55 #include <sys/stat.h>\r
  56 #include <unistd.h>\r
  57 #include <errno.h>\r
  58 \r
  59 /* ------------------------ FreeRTOS includes ----------------------------- */\r
  60 #include <FreeRTOS.h>\r
  61 #include <serial.h>\r
  62 \r
  63 /* ------------------------ Prototypes ------------------------------------ */\r
  64 void vSerialPutStringNOISR( xComPortHandle pxPort,\r
  65                             const signed char * const pcString,\r
  66                             unsigned short usStringLength );\r
  67 \r
  68 /* ------------------------ Start implementation -------------------------- */\r
  69 void\r
  70 _exit( int status )\r
  71 {\r
  72     asm volatile    ( "halt" );\r
  73 \r
  74     for( ;; );\r
  75 }\r
  76 \r
  77 pid_t\r
  78 getpid( void )\r
  79 {\r
  80     return 0;\r
  81 }\r
  82 \r
  83 int\r
  84 kill( pid_t pid, int sig )\r
  85 {\r
  86     _exit( 0 );\r
  87 }\r
  88 \r
  89 int\r
  90 close( int fd )\r
  91 {\r
  92     return 0;\r
  93 }\r
  94 \r
  95 int\r
  96 fstat( int fd, struct stat *buf )\r
  97 {\r
  98     buf->st_mode = S_IFCHR;\r
  99     buf->st_blksize = 0;\r
 100     return 0;\r
 101 }\r
 102 \r
 103 ssize_t\r
 104 write( int fd, const void *buf, size_t nbytes )\r
 105 {\r
 106     ssize_t res = nbytes;\r
 107     extern xComPortHandle xSTDComPort;\r
 108     switch ( fd )\r
 109     {\r
 110         case STDERR_FILENO:\r
 111             vSerialPutStringNOISR( xSTDComPort,\r
 112                                    ( const signed char * const )buf,\r
 113                                    ( unsigned short )nbytes );\r
 114             break;\r
 115         case STDOUT_FILENO:\r
 116             vSerialPutString( xSTDComPort,\r
 117                               ( const signed char * const)buf,\r
 118                               ( unsigned short )nbytes );\r
 119             break;\r
 120         default:\r
 121             errno = EIO;\r
 122             res = -1;\r
 123             break;\r
 124     }\r
 125     return res;\r
 126 }\r
 127 \r
 128 int\r
 129 read( int fd, void *buf, size_t nbytes )\r
 130 {\r
 131     switch ( fd )\r
 132     {\r
 133         default:\r
 134             errno = EIO;\r
 135             return -1;\r
 136     }\r
 137 }\r
 138 \r
 139 int\r
 140 isatty( int fd )\r
 141 {\r
 142     return 0;\r
 143 }\r
 144 \r
 145 off_t\r
 146 lseek( int fd, off_t offset, int whence )\r
 147 {\r
 148     errno = EIO;\r
 149     return ( off_t ) - 1;\r
 150 }\r
 151 \r
 152 extern char     _end[];\r
 153 char           *heap_ptr;\r
 154 \r
 155 void           *\r
 156 sbrk( ptrdiff_t nbytes )\r
 157 {\r
 158     char           *base;\r
 159 \r
 160     if( !heap_ptr )\r
 161         heap_ptr = ( char * )&_end;\r
 162     base = heap_ptr;\r
 163     heap_ptr += nbytes;\r
 164 \r
 165     return base;\r
 166 }\r