git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MCF5235_GCC/system/newlib.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS MCF5235 port - Copyright (C) 2006 Christian Walter.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9     (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14     GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17     along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20     A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21     a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22     the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23     of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24     can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* ------------------------ System includes ------------------------------- */\r
  51 #include <sys/types.h>\r
  52 #include <sys/stat.h>\r
  53 #include <unistd.h>\r
  54 #include <errno.h>\r
  55 \r
  56 /* ------------------------ FreeRTOS includes ----------------------------- */\r
  57 #include <FreeRTOS.h>\r
  58 #include <serial.h>\r
  59 \r
  60 /* ------------------------ Prototypes ------------------------------------ */\r
  61 void vSerialPutStringNOISR( xComPortHandle pxPort,\r
  62                             const signed portCHAR * const pcString,\r
  63                             unsigned portSHORT usStringLength );\r
  64 \r
  65 /* ------------------------ Start implementation -------------------------- */\r
  66 void\r
  67 _exit( int status )\r
  68 {\r
  69     asm volatile    ( "halt" );\r
  70 \r
  71     for( ;; );\r
  72 }\r
  73 \r
  74 pid_t\r
  75 getpid( void )\r
  76 {\r
  77     return 0;\r
  78 }\r
  79 \r
  80 int\r
  81 kill( pid_t pid, int sig )\r
  82 {\r
  83     _exit( 0 );\r
  84 }\r
  85 \r
  86 int\r
  87 close( int fd )\r
  88 {\r
  89     return 0;\r
  90 }\r
  91 \r
  92 int\r
  93 fstat( int fd, struct stat *buf )\r
  94 {\r
  95     buf->st_mode = S_IFCHR;\r
  96     buf->st_blksize = 0;\r
  97     return 0;\r
  98 }\r
  99 \r
 100 ssize_t\r
 101 write( int fd, const void *buf, size_t nbytes )\r
 102 {\r
 103     ssize_t res = nbytes;\r
 104     extern xComPortHandle xSTDComPort;\r
 105     switch ( fd )\r
 106     {\r
 107         case STDERR_FILENO:\r
 108             vSerialPutStringNOISR( xSTDComPort,\r
 109                                    ( const signed portCHAR * const )buf,\r
 110                                    ( unsigned portSHORT )nbytes );\r
 111             break;\r
 112         case STDOUT_FILENO:\r
 113             vSerialPutString( xSTDComPort,\r
 114                               ( const signed portCHAR * const)buf,\r
 115                               ( unsigned portSHORT )nbytes );\r
 116             break;\r
 117         default:\r
 118             errno = EIO;\r
 119             res = -1;\r
 120             break;\r
 121     }\r
 122     return res;\r
 123 }\r
 124 \r
 125 int\r
 126 read( int fd, void *buf, size_t nbytes )\r
 127 {\r
 128     switch ( fd )\r
 129     {\r
 130         default:\r
 131             errno = EIO;\r
 132             return -1;\r
 133     }\r
 134 }\r
 135 \r
 136 int\r
 137 isatty( int fd )\r
 138 {\r
 139     return 0;\r
 140 }\r
 141 \r
 142 off_t\r
 143 lseek( int fd, off_t offset, int whence )\r
 144 {\r
 145     errno = EIO;\r
 146     return ( off_t ) - 1;\r
 147 }\r
 148 \r
 149 extern char     _end[];\r
 150 char           *heap_ptr;\r
 151 \r
 152 void           *\r
 153 sbrk( ptrdiff_t nbytes )\r
 154 {\r
 155     char           *base;\r
 156 \r
 157     if( !heap_ptr )\r
 158         heap_ptr = ( char * )&_end;\r
 159     base = heap_ptr;\r
 160     heap_ptr += nbytes;\r
 161 \r
 162     return base;\r
 163 }\r