git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/RegTest.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 #include "msp430.h"\r
  54 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  55 \r
  56 /*\r
  57  * The definition of the "register test" tasks, as described at the top of\r
  58  * main.c\r
  59  */\r
  60 \r
  61 \r
  62 \r
  63         IMPORT usRegTest1Counter\r
  64         IMPORT usRegTest2Counter\r
  65         IMPORT vPortYield\r
  66         \r
  67         EXPORT vRegTest1Task\r
  68         EXPORT vRegTest2Task\r
  69 \r
  70         RSEG CODE\r
  71 \r
  72 vRegTest1Task:\r
  73 \r
  74         /* Fill each general purpose register with a known value. */\r
  75         movx.a  #0x44444, r4\r
  76         movx.a  #0x55555, r5\r
  77         movx.a  #0x66666, r6\r
  78         movx.a  #0x77777, r7\r
  79         movx.a  #0x88888, r8\r
  80         movx.a  #0x99999, r9\r
  81         movx.a  #0xaaaaa, r10\r
  82         movx.a  #0xbbbbb, r11\r
  83         movx.a  #0xccccc, r12\r
  84         movx.a  #0xddddd, r13\r
  85         movx.a  #0xeeeee, r14\r
  86         movx.a  #0xfffff, r15\r
  87         \r
  88 prvRegTest1Loop:\r
  89 \r
  90         /* Test each general purpose register to check that it still contains the\r
  91         expected known value, jumping to vRegTest1Error if any register contains\r
  92         an unexpected value. */\r
  93         cmpx.a  #0x44444, r4\r
  94         jne             vRegTest1Error\r
  95         cmpx.a  #0x55555, r5\r
  96         jne             vRegTest1Error\r
  97         cmpx.a  #0x66666, r6\r
  98         jne             vRegTest1Error\r
  99         cmpx.a  #0x77777, r7\r
 100         jne             vRegTest1Error\r
 101         cmpx.a  #0x88888, r8\r
 102         jne             vRegTest1Error\r
 103         cmpx.a  #0x99999, r9\r
 104         jne             vRegTest1Error\r
 105         cmpx.a  #0xaaaaa, r10\r
 106         jne             vRegTest1Error\r
 107         cmpx.a  #0xbbbbb, r11\r
 108         jne             vRegTest1Error\r
 109         cmpx.a  #0xccccc, r12\r
 110         jne             vRegTest1Error\r
 111         cmpx.a  #0xddddd, r13\r
 112         jne             vRegTest1Error\r
 113         cmpx.a  #0xeeeee, r14\r
 114         jne             vRegTest1Error\r
 115         cmpx.a  #0xfffff, r15\r
 116         jne             vRegTest1Error\r
 117         \r
 118         /* This task is still running without jumping to vRegTest1Error, so increment\r
 119         the loop counter so the check task knows the task is running error free. */\r
 120         incx.w  &usRegTest1Counter\r
 121         \r
 122         /* Loop again, performing the same tests. */\r
 123         jmp             prvRegTest1Loop\r
 124         nop\r
 125 \r
 126         \r
 127 vRegTest1Error:\r
 128         jmp vRegTest1Error\r
 129         nop\r
 130         \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 /* See the comments in vRegTest1Task.  This task is the same, it just uses\r
 134 different values in its registers. */\r
 135 vRegTest2Task:\r
 136 \r
 137         movx.a  #0x14441, r4\r
 138         movx.a  #0x15551, r5\r
 139         movx.a  #0x16661, r6\r
 140         movx.a  #0x17771, r7\r
 141         movx.a  #0x18881, r8\r
 142         movx.a  #0x19991, r9\r
 143         movx.a  #0x1aaa1, r10\r
 144         movx.a  #0x1bbb1, r11\r
 145         movx.a  #0x1ccc1, r12\r
 146         movx.a  #0x1ddd1, r13\r
 147         movx.a  #0x1eee1, r14\r
 148         movx.a  #0x1fff1, r15\r
 149         \r
 150 prvRegTest2Loop:\r
 151 \r
 152         cmpx.a  #0x14441, r4\r
 153         jne             vRegTest2Error\r
 154         cmpx.a  #0x15551, r5\r
 155         jne             vRegTest2Error\r
 156         cmpx.a  #0x16661, r6\r
 157         jne             vRegTest2Error\r
 158         cmpx.a  #0x17771, r7\r
 159         jne             vRegTest2Error\r
 160         cmpx.a  #0x18881, r8\r
 161         jne             vRegTest2Error\r
 162         cmpx.a  #0x19991, r9\r
 163         jne             vRegTest2Error\r
 164         cmpx.a  #0x1aaa1, r10\r
 165         jne             vRegTest2Error\r
 166         cmpx.a  #0x1bbb1, r11\r
 167         jne             vRegTest2Error\r
 168         cmpx.a  #0x1ccc1, r12\r
 169         jne             vRegTest2Error\r
 170         cmpx.a  #0x1ddd1, r13\r
 171         jne             vRegTest2Error\r
 172         cmpx.a  #0x1eee1, r14\r
 173         jne             vRegTest2Error\r
 174         cmpx.a  #0x1fff1, r15\r
 175         jne             vRegTest2Error\r
 176         \r
 177         /* Also perform a manual yield, just to increase the scope of the test. */\r
 178         calla   #vPortYield\r
 179         \r
 180         incx.w  &usRegTest2Counter\r
 181         jmp             prvRegTest2Loop\r
 182         nop\r
 183 \r
 184         \r
 185 vRegTest2Error:\r
 186         jmp vRegTest2Error\r
 187         nop\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190                 \r
 191         END\r
 192                 \r