git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/RegTest.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 #include "msp430.h"\r
  54 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  55 #include "data_model.h"\r
  56 \r
  57 /*\r
  58  * The definition of the "register test" tasks, as described at the top of\r
  59  * main.c\r
  60  */\r
  61 \r
  62 \r
  63 \r
  64         IMPORT usRegTest1Counter\r
  65         IMPORT usRegTest2Counter\r
  66         IMPORT vPortYield\r
  67         \r
  68         EXPORT vRegTest1Task\r
  69         EXPORT vRegTest2Task\r
  70 \r
  71         RSEG CODE\r
  72 \r
  73 vRegTest1Task:\r
  74 \r
  75         /* Fill each general purpose register with a known value. */\r
  76         mov_x   #0x4444, r4\r
  77         mov_x   #0x5555, r5\r
  78         mov_x   #0x6666, r6\r
  79         mov_x   #0x7777, r7\r
  80         mov_x   #0x8888, r8\r
  81         mov_x   #0x9999, r9\r
  82         mov_x   #0xaaaa, r10\r
  83         mov_x   #0xbbbb, r11\r
  84         mov_x   #0xcccc, r12\r
  85         mov_x   #0xdddd, r13\r
  86         mov_x   #0xeeee, r14\r
  87         mov_x   #0xffff, r15\r
  88         \r
  89 prvRegTest1Loop:\r
  90 \r
  91         /* Test each general purpose register to check that it still contains the\r
  92         expected known value, jumping to vRegTest1Error if any register contains\r
  93         an unexpected value. */\r
  94         cmp_x   #0x4444, r4\r
  95         jne             vRegTest1Error\r
  96         cmp_x   #0x5555, r5\r
  97         jne             vRegTest1Error\r
  98         cmp_x   #0x6666, r6\r
  99         jne             vRegTest1Error\r
 100         cmp_x   #0x7777, r7\r
 101         jne             vRegTest1Error\r
 102         cmp_x   #0x8888, r8\r
 103         jne             vRegTest1Error\r
 104         cmp_x   #0x9999, r9\r
 105         jne             vRegTest1Error\r
 106         cmp_x   #0xaaaa, r10\r
 107         jne             vRegTest1Error\r
 108         cmp_x   #0xbbbb, r11\r
 109         jne             vRegTest1Error\r
 110         cmp_x   #0xcccc, r12\r
 111         jne             vRegTest1Error\r
 112         cmp_x   #0xdddd, r13\r
 113         jne             vRegTest1Error\r
 114         cmp_x   #0xeeee, r14\r
 115         jne             vRegTest1Error\r
 116         cmp_x   #0xffff, r15\r
 117         jne             vRegTest1Error\r
 118         \r
 119         /* This task is still running without jumping to vRegTest1Error, so increment\r
 120         the loop counter so the check task knows the task is running error free. */\r
 121         incx.w  &usRegTest1Counter\r
 122         \r
 123         /* Loop again, performing the same tests. */\r
 124         jmp             prvRegTest1Loop\r
 125         nop\r
 126 \r
 127         \r
 128 vRegTest1Error:\r
 129         jmp vRegTest1Error\r
 130         nop\r
 131         \r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 /* See the comments in vRegTest1Task.  This task is the same, it just uses\r
 135 different values in its registers. */\r
 136 vRegTest2Task:\r
 137 \r
 138         mov_x   #0x4441, r4\r
 139         mov_x   #0x5551, r5\r
 140         mov_x   #0x6661, r6\r
 141         mov_x   #0x7771, r7\r
 142         mov_x   #0x8881, r8\r
 143         mov_x   #0x9991, r9\r
 144         mov_x   #0xaaa1, r10\r
 145         mov_x   #0xbbb1, r11\r
 146         mov_x   #0xccc1, r12\r
 147         mov_x   #0xddd1, r13\r
 148         mov_x   #0xeee1, r14\r
 149         mov_x   #0xfff1, r15\r
 150         \r
 151 prvRegTest2Loop:\r
 152 \r
 153         cmp_x   #0x4441, r4\r
 154         jne             vRegTest2Error\r
 155         cmp_x   #0x5551, r5\r
 156         jne             vRegTest2Error\r
 157         cmp_x   #0x6661, r6\r
 158         jne             vRegTest2Error\r
 159         cmp_x   #0x7771, r7\r
 160         jne             vRegTest2Error\r
 161         cmp_x   #0x8881, r8\r
 162         jne             vRegTest2Error\r
 163         cmp_x   #0x9991, r9\r
 164         jne             vRegTest2Error\r
 165         cmp_x   #0xaaa1, r10\r
 166         jne             vRegTest2Error\r
 167         cmp_x   #0xbbb1, r11\r
 168         jne             vRegTest2Error\r
 169         cmp_x   #0xccc1, r12\r
 170         jne             vRegTest2Error\r
 171         cmp_x   #0xddd1, r13\r
 172         jne             vRegTest2Error\r
 173         cmp_x   #0xeee1, r14\r
 174         jne             vRegTest2Error\r
 175         cmp_x   #0xfff1, r15\r
 176         jne             vRegTest2Error\r
 177         \r
 178         /* Also perform a manual yield, just to increase the scope of the test. */\r
 179         calla   #vPortYield\r
 180         \r
 181         incx.w  &usRegTest2Counter\r
 182         jmp             prvRegTest2Loop\r
 183         nop\r
 184 \r
 185         \r
 186 vRegTest2Error:\r
 187         jmp vRegTest2Error\r
 188         nop\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191                 \r
 192         END\r
 193                 \r