git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <stdio.h>\r
  56 \r
  57 /* FreeRTOS includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "queue.h"\r
  61 \r
  62 /* Hardware includes. */\r
  63 #include "msp430.h"\r
  64 #include "hal_MSP-EXP430F5438.h"\r
  65 \r
  66 /* Standard demo includes. */\r
  67 #include "ParTest.h"\r
  68 #include "dynamic.h"\r
  69 #include "comtest2.h"\r
  70 #include "GenQTest.h"\r
  71 \r
  72 /* Codes sent within messages to the LCD task so the LCD task can interpret\r
  73 exactly what the message it just received was.  These are sent in the\r
  74 cMessageID member of the message structure (defined below). */\r
  75 #define mainMESSAGE_BUTTON_UP                   ( 1 )\r
  76 #define mainMESSAGE_BUTTON_SEL                  ( 2 )\r
  77 #define mainMESSAGE_STATUS                              ( 3 )\r
  78 \r
  79 /* When the cMessageID member of the message sent to the LCD task is\r
  80 mainMESSAGE_STATUS then these definitions are sent in the ulMessageValue member\r
  81 of the same message and indicate what the status actually is. */\r
  82 #define mainERROR_DYNAMIC_TASKS                 ( pdPASS + 1 )\r
  83 #define mainERROR_COM_TEST                              ( pdPASS + 2 )\r
  84 #define mainERROR_GEN_QUEUE_TEST                ( pdPASS + 3 )\r
  85 #define mainERROR_REG_TEST                              ( pdPASS + 4 )\r
  86 \r
  87 /* The length of the queue (the number of items the queue can hold) that is used\r
  88 to send messages from tasks and interrupts the the LCD task. */\r
  89 #define mainQUEUE_LENGTH                                ( 5 )\r
  90 \r
  91 #define mainLCD_TASK_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  92 #define mainCOM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  93 #define mainGENERIC_QUEUE_TEST_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  94 \r
  95 /* The LED used by the comtest tasks. See the comtest.c file for more\r
  96 information.  In this case it is deliberately out of range as there are only\r
  97 two LEDs, and they are both already in use. */\r
  98 #define mainCOM_TEST_LED                                ( 3 )\r
  99 \r
 100 /* The baud rate used by the comtest tasks described at the top of this file. */\r
 101 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE                  ( 9600 )\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 extern void vRegTest1Task( void *pvParameters );\r
 105 extern void vRegTest2Task( void *pvParameters );\r
 106 static void prvSetupHardware( void );\r
 107 static void prvTerminalIOTask( void *pvParameters );\r
 108 static void prvButtonPollTask( void *pvParameters );\r
 109 static void prvGenerateStatusMessage( char *pcBuffer, long lStatusValue );\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 volatile unsigned short usRegTest1Counter = 0, usRegTest2Counter = 0;\r
 114 volatile unsigned long ulStatsOverflowCount = 0;\r
 115 \r
 116 /* The handle of the queue used to send messages from tasks and interrupts to\r
 117 the LCD task. */\r
 118 static xQueueHandle xLCDQueue = NULL;\r
 119 \r
 120 /* The definition of each message sent from tasks and interrupts to the LCD\r
 121 task. */\r
 122 typedef struct\r
 123 {\r
 124         char cMessageID;        /* << States what the message is. */\r
 125         unsigned long ulMessageValue; /* << States the message value (can be an integer, string pointer, etc. depending on the value of cMessageID. */\r
 126 } xQueueMessage;\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void main( void )\r
 130 {\r
 131         prvSetupHardware();\r
 132 \r
 133         /* Create the queue used by tasks and interrupts to send strings to the LCD\r
 134         task. */\r
 135         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( xQueueMessage ) );\r
 136 \r
 137         if( xLCDQueue != NULL )\r
 138         {\r
 139                 /* Add the created queue to the queue registry so it can be viewed in\r
 140                 the IAR FreeRTOS state viewer plug-in. */\r
 141                 vQueueAddToRegistry( xLCDQueue, "LCDQueue" );\r
 142 \r
 143                 /* Create the standard demo tasks. */\r
 144                 vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, mainCOM_TEST_BAUD_RATE, mainCOM_TEST_LED );\r
 145                 vStartDynamicPriorityTasks();\r
 146                 vStartGenericQueueTasks( mainGENERIC_QUEUE_TEST_PRIORITY );\r
 147                 \r
 148                 /* Create the terminal IO and button poll tasks, as described at the top\r
 149                 of this file. */\r
 150                 xTaskCreate( prvTerminalIOTask, ( signed char * ) "IO", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2, NULL, mainLCD_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 151                 xTaskCreate( prvButtonPollTask, ( signed char * ) "BPoll", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 152 \r
 153                 /* Create the register test tasks as described at the top of this file. */\r
 154                 xTaskCreate( vRegTest1Task, "Reg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 0, NULL );\r
 155                 xTaskCreate( vRegTest2Task, "Reg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 0, NULL );\r
 156                 vTaskStartScheduler();\r
 157         }\r
 158         for( ;; );\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 static void prvTerminalIOTask( void *pvParameters )\r
 163 {\r
 164 xQueueMessage xReceivedMessage;\r
 165 \r
 166 /* Buffer into which strings are formatted and placed ready for display on the\r
 167 LCD.  Note this is a static variable to prevent it being allocated on the task\r
 168 stack, which is too small to hold such a variable.  The stack size is configured\r
 169 when the task is created. */\r
 170 static char cBuffer[ 512 ];\r
 171 unsigned char ucLine = 1;\r
 172 \r
 173 \r
 174         /* This function is the only function that uses printf().  If printf() is\r
 175         used from any other function then some sort of mutual exclusion on stdout\r
 176         will be necessary.\r
 177         \r
 178         This is also the only function that is permitted to access the LCD.\r
 179         \r
 180         First print out the number of bytes that remain in the FreeRTOS heap.  This\r
 181         can be viewed in the terminal IO window within the IAR Embedded Workbench. */\r
 182         printf( "%d bytes of heap space remain unallocated\n", ( int ) xPortGetFreeHeapSize() );\r
 183 \r
 184         for( ;; )\r
 185         {\r
 186                 /* Wait for a message to be received.  Using portMAX_DELAY as the block\r
 187                 time will result in an indefinite wait provided INCLUDE_vTaskSuspend is\r
 188                 set to 1 in FreeRTOSConfig.h, therefore there is no need to check the\r
 189                 function return value and the function will only return when a value\r
 190                 has been received. */\r
 191                 xQueueReceive( xLCDQueue, &xReceivedMessage, portMAX_DELAY );\r
 192 \r
 193                 /* Clear the LCD if no room remains for any more text output. */\r
 194                 if( ucLine > 8 )\r
 195                 {\r
 196                         halLcdClearScreen();\r
 197                         ucLine = 0;\r
 198                 }\r
 199                 \r
 200                 /* What is this message?  What does it contain? */\r
 201                 switch( xReceivedMessage.cMessageID )\r
 202                 {\r
 203                         case mainMESSAGE_BUTTON_UP              :       /* The button poll task has just\r
 204                                                                                                 informed this task that the up\r
 205                                                                                                 button on the joystick input has\r
 206                                                                                                 been pressed or released. */\r
 207                                                                                                 sprintf( cBuffer, "Button up = %d", ( int ) xReceivedMessage.ulMessageValue );\r
 208                                                                                                 break;\r
 209 \r
 210                         case mainMESSAGE_BUTTON_SEL             :       /* The select button interrupt\r
 211                                                                                                 just informed this task that the\r
 212                                                                                                 select button was pressed.\r
 213                                                                                                 Generate a table of task run time\r
 214                                                                                                 statistics and output this to\r
 215                                                                                                 the terminal IO window in the IAR\r
 216                                                                                                 embedded workbench. */\r
 217                                                                                                 printf( "\nTask\t     Abs Time\t     %%Time\n*****************************************" );\r
 218                                                                                                 fflush( stdout );\r
 219                                                                                                 vTaskGetRunTimeStats( ( signed char * ) cBuffer );\r
 220                                                                                                 printf( cBuffer );\r
 221                                                                                                 fflush( stdout );\r
 222                                                                                                 \r
 223                                                                                                 /* Also print out a message to\r
 224                                                                                                 the LCD - in this case the\r
 225                                                                                                 pointer to the string to print\r
 226                                                                                                 is sent directly in the\r
 227                                                                                                 lMessageValue member of the\r
 228                                                                                                 message.  This just demonstrates\r
 229                                                                                                 a different communication\r
 230                                                                                                 technique. */\r
 231                                                                                                 sprintf( cBuffer, "%s", ( char * ) xReceivedMessage.ulMessageValue );\r
 232                                                                                                 break;\r
 233                                                                                                 \r
 234                         case mainMESSAGE_STATUS                 :       /* The tick interrupt hook\r
 235                                                                                                 function has just informed this\r
 236                                                                                                 task of the system status.\r
 237                                                                                                 Generate a string in accordance\r
 238                                                                                                 with the status value. */\r
 239                                                                                                 prvGenerateStatusMessage( cBuffer, xReceivedMessage.ulMessageValue );\r
 240                                                                                                 break;\r
 241                                                                                                 \r
 242                         default                                                 :       sprintf( cBuffer, "Unknown message" );\r
 243                                                                                                 break;\r
 244                 }\r
 245                 \r
 246                 halLcdPrintLine( cBuffer, ucLine,  OVERWRITE_TEXT );\r
 247                 ucLine++;\r
 248         }\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 static void prvGenerateStatusMessage( char *pcBuffer, long lStatusValue )\r
 253 {\r
 254         /* Just a utility function to convert a status value into a meaningful\r
 255         string for output onto the LCD. */\r
 256         switch( lStatusValue )\r
 257         {\r
 258                 case pdPASS                                             :       sprintf( pcBuffer, "Status = PASS" );\r
 259                                                                                         break;\r
 260                 case mainERROR_DYNAMIC_TASKS    :       sprintf( pcBuffer, "Err: Dynamic tsks" );\r
 261                                                                                         break;\r
 262                 case mainERROR_COM_TEST                 :       sprintf( pcBuffer, "Err: COM test" ); /* Error in COM test - is the Loopback connector connected? */                                                                                                            \r
 263                                                                                         break;\r
 264                 case mainERROR_GEN_QUEUE_TEST   :       sprintf( pcBuffer, "Error: Gen Q test" );\r
 265                                                                                         break;\r
 266                 case mainERROR_REG_TEST                 :       sprintf( pcBuffer, "Error: Reg test" );\r
 267                                                                                         break;\r
 268                 default                                                 :       sprintf( pcBuffer, "Unknown status" );\r
 269                                                                                         break;\r
 270         }\r
 271 }\r
 272 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 273 \r
 274 static void prvButtonPollTask( void *pvParameters )\r
 275 {\r
 276 unsigned char ucLastState = pdFALSE, ucState;\r
 277 xQueueMessage xMessage;\r
 278 \r
 279         /* This tasks performs the button polling functionality as described at the\r
 280         top of this file. */\r
 281         for( ;; )\r
 282         {\r
 283                 /* Check the button state. */\r
 284                 ucState = ( halButtonsPressed() & BUTTON_UP );\r
 285                 \r
 286                 if( ucState != 0 )\r
 287                 {\r
 288                         ucState = pdTRUE;\r
 289                 }\r
 290                 \r
 291                 if( ucState != ucLastState )\r
 292                 {\r
 293                         /* The state has changed, send a message to the LCD task. */\r
 294                         xMessage.cMessageID = mainMESSAGE_BUTTON_UP;\r
 295                         xMessage.ulMessageValue = ( unsigned long ) ucState;\r
 296                         ucLastState = ucState;\r
 297                         xQueueSend( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 298                 }\r
 299                 \r
 300                 /* Block for 10 milliseconds so this task does not utilise all the CPU\r
 301                 time and debouncing of the button is not necessary. */\r
 302                 vTaskDelay( 10 / portTICK_RATE_MS );\r
 303         }\r
 304 }\r
 305 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 306 \r
 307 static void prvSetupHardware( void )\r
 308 {\r
 309 unsigned long ulCPU_Clock_KHz = ( configCPU_CLOCK_HZ / 1000UL );\r
 310 \r
 311         halBoardInit();\r
 312 \r
 313         LFXT_Start( XT1DRIVE_0 );\r
 314         Init_FLL_Settle( ( unsigned short ) ulCPU_Clock_KHz, 488 );\r
 315 \r
 316         halButtonsInit( BUTTON_ALL );\r
 317         halButtonsInterruptEnable( BUTTON_SELECT );\r
 318         halLcdInit();\r
 319         halLcdBackLightInit();\r
 320         halLcdSetBackLight( 0 );\r
 321         halLcdSetContrast( 100 );\r
 322         halLcdClearScreen();\r
 323         \r
 324         halLcdPrintLine( " www.FreeRTOS.org", 0,  OVERWRITE_TEXT );\r
 325 }\r
 326 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 327 \r
 328 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 329 {\r
 330 const unsigned short usACLK_Frequency_Hz = 32768;\r
 331 \r
 332         /* Ensure the timer is stopped. */\r
 333         TA0CTL = 0;\r
 334 \r
 335         /* Run the timer from the ACLK. */\r
 336         TA0CTL = TASSEL_1;\r
 337 \r
 338         /* Clear everything to start with. */\r
 339         TA0CTL |= TACLR;\r
 340 \r
 341         /* Set the compare match value according to the tick rate we want. */\r
 342         TA0CCR0 = usACLK_Frequency_Hz / configTICK_RATE_HZ;\r
 343 \r
 344         /* Enable the interrupts. */\r
 345         TA0CCTL0 = CCIE;\r
 346 \r
 347         /* Start up clean. */\r
 348         TA0CTL |= TACLR;\r
 349 \r
 350         /* Up mode. */\r
 351         TA0CTL |= MC_1;\r
 352 }\r
 353 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 354 \r
 355 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 356 {\r
 357         for( ;; );\r
 358 }\r
 359 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 360 \r
 361 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 362 {\r
 363         ( void ) pxTask;\r
 364         ( void ) pcTaskName;\r
 365         \r
 366         for( ;; );\r
 367 }\r
 368 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 369 \r
 370 void vApplicationIdleHook( void )\r
 371 {\r
 372         /* Want to leave the SMCLK running so the COMTest tasks don't fail. */\r
 373         __bis_SR_register( LPM1_bits + GIE );\r
 374 }\r
 375 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 376 \r
 377 void vApplicationTickHook( void )\r
 378 {\r
 379 static unsigned short usLastRegTest1Counter = 0, usLastRegTest2Counter = 0;\r
 380 static unsigned long ulCounter = 0;\r
 381 static const unsigned long ulCheckFrequency = 5000UL / portTICK_RATE_MS;\r
 382 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 383 \r
 384 /* Define the status message that is sent to the LCD task.  By default the\r
 385 status is PASS. */\r
 386 static xQueueMessage xStatusMessage = { mainMESSAGE_STATUS, pdPASS };\r
 387 \r
 388         /* This is called from within the tick interrupt and performs the 'check'\r
 389         functionality as described in the comments at the top of this file.\r
 390 \r
 391         Is it time to perform the 'check' functionality again? */\r
 392         ulCounter++;\r
 393         if( ulCounter >= ulCheckFrequency )\r
 394         {\r
 395                 /* See if the standard demo tasks are executing as expected, changing\r
 396                 the message that is sent to the LCD task from PASS to an error code if\r
 397                 any tasks set reports an error. */\r
 398                 if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 399                 {\r
 400                         xStatusMessage.ulMessageValue = mainERROR_COM_TEST;\r
 401                 }\r
 402 \r
 403                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 404                 {\r
 405                         xStatusMessage.ulMessageValue = mainERROR_DYNAMIC_TASKS;\r
 406                 }\r
 407                 \r
 408                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 409                 {\r
 410                         xStatusMessage.ulMessageValue = mainERROR_GEN_QUEUE_TEST;\r
 411                 }                       \r
 412 \r
 413                 /* Check the reg test tasks are still cycling.  They will stop incrementing\r
 414                 their loop counters if they encounter an error. */\r
 415                 if( usRegTest1Counter == usLastRegTest1Counter )\r
 416                 {\r
 417                         xStatusMessage.ulMessageValue = mainERROR_REG_TEST;\r
 418                 }\r
 419 \r
 420                 if( usRegTest2Counter == usLastRegTest2Counter )\r
 421                 {\r
 422                         xStatusMessage.ulMessageValue = mainERROR_REG_TEST;\r
 423                 }\r
 424 \r
 425                 usLastRegTest1Counter = usRegTest1Counter;\r
 426                 usLastRegTest2Counter = usRegTest2Counter;\r
 427                 \r
 428                 /* As this is the tick hook the lHigherPriorityTaskWoken parameter is not\r
 429                 needed (a context switch is going to be performed anyway), but it must\r
 430                 still be provided. */\r
 431                 xQueueSendFromISR( xLCDQueue, &xStatusMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 432                 ulCounter = 0;\r
 433         }\r
 434 \r
 435         if( ( ulCounter & 0xff ) == 0 )\r
 436         {\r
 437                 if( ( LED_PORT_OUT & LED_1 ) == 0 )\r
 438                 {\r
 439                         LED_PORT_OUT |= LED_1;\r
 440                         LED_PORT_OUT &= ~LED_2;\r
 441                 }\r
 442                 else\r
 443                 {\r
 444                         LED_PORT_OUT &= ~LED_1;\r
 445                         LED_PORT_OUT |= LED_2;\r
 446                 }\r
 447         }\r
 448 }\r
 449 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 450 \r
 451 #pragma vector=PORT2_VECTOR\r
 452 __interrupt static void prvSelectButtonInterrupt(void)\r
 453 {\r
 454 /* Define the message sent to the LCD task from this interrupt. */\r
 455 static const xQueueMessage xMessage = { mainMESSAGE_BUTTON_SEL, ( unsigned long ) "Select Interrupt" };\r
 456 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 457 \r
 458         /* This is the interrupt handler for the joystick select button input.\r
 459         The button has been pushed, write a message to the LCD via the LCD task. */\r
 460         xQueueSendFromISR( xLCDQueue, &xMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 461 \r
 462         P2IFG = 0;\r
 463         \r
 464         /* If writing to xLCDQueue caused a task to unblock, and the unblocked task\r
 465         has a priority equal to or above the task that this interrupt interrupted,\r
 466         then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE internally within\r
 467         xQueuesendFromISR(), and portEND_SWITCHING_ISR() will ensure that this\r
 468         interrupt returns directly to the higher priority unblocked task. */\r
 469         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 470 }\r
 471 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 472 \r
 473 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 474 {\r
 475         /* Ensure the timer is stopped. */\r
 476         TA1CTL = 0;\r
 477 \r
 478         /* Run the timer from the ACLK/4. */\r
 479         TA1CTL = TASSEL_1 | ID__4;\r
 480 \r
 481         /* Clear everything to start with. */\r
 482         TA1CTL |= TACLR;\r
 483 \r
 484         /* Enable the interrupts. */\r
 485         TA1CCTL0 = CCIE;\r
 486 \r
 487         /* Start up clean. */\r
 488         TA1CTL |= TACLR;\r
 489 \r
 490         /* Continuous mode. */\r
 491         TA1CTL |= MC__CONTINOUS;\r
 492 }\r
 493 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 494 \r
 495 #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR\r
 496 static __interrupt void prvRunTimeStatsOverflowISR( void )\r
 497 {\r
 498         ulStatsOverflowCount++;\r
 499 }\r
 500 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 501 \r
 502 inline unsigned long ulGetRunTimeStatsTime( void )\r
 503 {\r
 504 unsigned long ulReturn;\r
 505 \r
 506         TA1CTL &= ~MC__CONTINOUS;\r
 507         ulReturn = ( ( ulStatsOverflowCount << 16UL ) | ( unsigned long ) TA1R );\r
 508         TA1CTL |= MC__CONTINOUS;\r
 509         \r
 510         return ulReturn;\r
 511 }\r
 512 \r
 513 \r
 514 \r
 515 \r