git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  56  *\r
  57  * This file only supports UART A0 in loopback mode, and has not been tested\r
  58  * for real UART operation (only loopback mode) so is not guaranteed to have\r
  59  * a correct baud rate configuration.\r
  60  */\r
  61 \r
  62 /* Standard includes. */\r
  63 #include <stdlib.h>\r
  64 \r
  65 /* Scheduler includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "queue.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo application includes. */\r
  71 #include "serial.h"\r
  72 \r
  73 /* Constants required to setup the hardware. */\r
  74 #define serTX_AND_RX                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
  75 \r
  76 /* Misc. constants. */\r
  77 #define serNO_BLOCK                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  78 \r
  79 /* The queue used to hold received characters. */\r
  80 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  81 \r
  82 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  83 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  88 {\r
  89 unsigned portLONG ulBaudRateCount;\r
  90 \r
  91         /* Initialise the hardware. */\r
  92 \r
  93         /* Generate the baud rate constants for the wanted baud rate. */\r
  94         ulBaudRateCount = configCPU_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  95 \r
  96         portENTER_CRITICAL();\r
  97         {\r
  98                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  99                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 100                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 101 \r
 102                 /* Reset UART. */\r
 103                 UCA1CTL1 |= UCSWRST;\r
 104 \r
 105                 /* Use SMCLK. */\r
 106                 UCA1CTL1 = UCSSEL0 | UCSSEL1;\r
 107                 \r
 108                 /* Setup baud rate low byte. */\r
 109                 UCA1BR0 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCount & ( unsigned portLONG ) 0xff );\r
 110 \r
 111                 /* Setup baud rate high byte. */\r
 112                 ulBaudRateCount >>= 8UL;\r
 113                 UCA1BR1 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCount & ( unsigned portLONG ) 0xff );\r
 114 \r
 115                 /* UCLISTEN sets loopback mode! */\r
 116                 UCA1STAT = UCLISTEN;\r
 117 \r
 118                 /* Enable interrupts. */\r
 119                 UCA1IE |= UCRXIE;\r
 120                 \r
 121                 /* Take out of reset. */\r
 122                 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;\r
 123         }\r
 124         portEXIT_CRITICAL();\r
 125         \r
 126         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 127         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 128         instead just return NULL. */\r
 129         return NULL;\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 134 {\r
 135         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 136         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 137         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 138         {\r
 139                 return pdTRUE;\r
 140         }\r
 141         else\r
 142         {\r
 143                 return pdFALSE;\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 149 {\r
 150 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 151 \r
 152         xReturn = xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime );\r
 153         UCA1IE |= UCTXIE;\r
 154 \r
 155         return xReturn;\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 #pragma vector=USCI_A1_VECTOR\r
 160 static __interrupt void prvUSCI_A0_ISR( void )\r
 161 {\r
 162 signed portCHAR cChar;\r
 163 portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 164 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 165 \r
 166         while( ( UCA1IFG & UCRXIFG ) != 0 )\r
 167         {\r
 168                 /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed\r
 169                 characters. */\r
 170                 cChar = UCA1RXBUF;\r
 171                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 172         }\r
 173         \r
 174         /* If there is a Tx interrupt pending and the tx interrupts are enabled. */\r
 175         if( ( UCA1IFG & UCTXIFG ) != 0 )\r
 176         {\r
 177                 /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 178                 further characters waiting transmission. */\r
 179                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 180                 {\r
 181                         /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 182                         UCA1TXBUF = cChar;\r
 183                 }\r
 184                 else\r
 185                 {\r
 186                         /* There were no other characters to transmit - disable the Tx\r
 187                         interrupt. */\r
 188                         UCA1IE &= ~UCTXIE;\r
 189                 }\r
 190         }\r
 191 \r
 192         __bic_SR_register_on_exit( SCG1 + SCG0 + OSCOFF + CPUOFF );\r
 193         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 194 }\r
 195 \r
 196 \r