git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  56  *\r
  57  * This is not a proper UART driver.  It only supports one port, uses loopback\r
  58  * mode, and is used to test interrupts that use the FreeRTOS API as part of\r
  59  * a wider test suite.  Nor is it intended to show an efficient implementation\r
  60  * of a UART interrupt service routine as queues are used to pass individual\r
  61  * characters one at a time!\r
  62  */\r
  63 \r
  64 /* Standard includes. */\r
  65 #include <stdlib.h>\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "queue.h"\r
  70 #include "task.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo application includes. */\r
  73 #include "serial.h"\r
  74 \r
  75 /* Misc. constants. */\r
  76 #define serNO_BLOCK                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  77 \r
  78 /* The queue used to hold received characters. */\r
  79 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  80 \r
  81 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  82 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  87 {\r
  88 unsigned portLONG ulBaudRateCount;\r
  89 \r
  90         /* Initialise the hardware. */\r
  91 \r
  92         /* Generate the baud rate constants for the wanted baud rate. */\r
  93         ulBaudRateCount = configCPU_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  94 \r
  95         portENTER_CRITICAL();\r
  96         {\r
  97                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  98                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  99                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 100 \r
 101                 /* Reset UART. */\r
 102                 UCA1CTL1 |= UCSWRST;\r
 103 \r
 104                 /* Use SMCLK. */\r
 105                 UCA1CTL1 = UCSSEL0 | UCSSEL1;\r
 106                 \r
 107                 /* Setup baud rate low byte. */\r
 108                 UCA1BR0 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCount & ( unsigned portLONG ) 0xff );\r
 109 \r
 110                 /* Setup baud rate high byte. */\r
 111                 ulBaudRateCount >>= 8UL;\r
 112                 UCA1BR1 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCount & ( unsigned portLONG ) 0xff );\r
 113 \r
 114                 /* UCLISTEN sets loopback mode! */\r
 115                 UCA1STAT = UCLISTEN;\r
 116 \r
 117                 /* Enable interrupts. */\r
 118                 UCA1IE |= UCRXIE;\r
 119                 \r
 120                 /* Take out of reset. */\r
 121                 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;\r
 122         }\r
 123         portEXIT_CRITICAL();\r
 124         \r
 125         /* Note the comments at the top of this file about this not being a generic\r
 126         UART driver. */\r
 127         return NULL;\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 132 {\r
 133         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 134         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 135         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 136         {\r
 137                 return pdTRUE;\r
 138         }\r
 139         else\r
 140         {\r
 141                 return pdFALSE;\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 147 {\r
 148 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 149 \r
 150         /* Send the next character to the queue of characters waiting transmission,\r
 151         then enable the UART Tx interrupt, just in case UART transmission has already\r
 152         completed and switched itself off. */\r
 153         xReturn = xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime );\r
 154         UCA1IE |= UCTXIE;\r
 155 \r
 156         return xReturn;\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 #pragma vector=USCI_A1_VECTOR\r
 161 static __interrupt void prvUSCI_A1_ISR( void )\r
 162 {\r
 163 signed portCHAR cChar;\r
 164 portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 165 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 166 \r
 167         while( ( UCA1IFG & UCRXIFG ) != 0 )\r
 168         {\r
 169                 /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed\r
 170                 characters. */\r
 171                 cChar = UCA1RXBUF;\r
 172                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 173         }\r
 174         \r
 175         /* If there is a Tx interrupt pending and the tx interrupts are enabled. */\r
 176         if( ( UCA1IFG & UCTXIFG ) != 0 )\r
 177         {\r
 178                 /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 179                 further characters waiting transmission. */\r
 180                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 181                 {\r
 182                         /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 183                         UCA1TXBUF = cChar;\r
 184                 }\r
 185                 else\r
 186                 {\r
 187                         /* There were no other characters to transmit - disable the Tx\r
 188                         interrupt. */\r
 189                         UCA1IE &= ~UCTXIE;\r
 190                 }\r
 191         }\r
 192 \r
 193         __bic_SR_register_on_exit( SCG1 + SCG0 + OSCOFF + CPUOFF );\r
 194         \r
 195         /* If writing to a queue caused a task to unblock, and the unblocked task\r
 196         has a priority equal to or above the task that this interrupt interrupted,\r
 197         then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE internally within\r
 198         xQueuesendFromISR(), and portEND_SWITCHING_ISR() will ensure that this\r
 199         interrupt returns directly to the higher priority unblocked task.\r
 200         \r
 201         THIS MUST BE THE LAST THING DONE IN THE ISR. */ \r
 202         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 203 }\r
 204 \r
 205 \r