git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  56  *\r
  57  * This file only supports UART A0 in loopback mode, and has not been tested\r
  58  * for real UART operation (only loopback mode) so is not guaranteed to have\r
  59  * a correct baud rate configuration.\r
  60  */\r
  61 \r
  62 /* Standard includes. */\r
  63 #include <stdlib.h>\r
  64 \r
  65 /* Scheduler includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "queue.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo application includes. */\r
  71 #include "serial.h"\r
  72 \r
  73 /* HAL includes. */\r
  74 #include "hal_usb.h"\r
  75 \r
  76 /* Constants required to setup the hardware. */\r
  77 #define serTX_AND_RX                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
  78 \r
  79 /* Misc. constants. */\r
  80 #define serNO_BLOCK                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  81 \r
  82 /* The queue used to hold received characters. */\r
  83 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  84 \r
  85 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  86 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  91 {\r
  92 unsigned portLONG ulBaudRateCount;\r
  93 \r
  94         /* Initialise the hardware. */\r
  95 \r
  96         /* Generate the baud rate constants for the wanted baud rate. */\r
  97         ulBaudRateCount = configCPU_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  98 \r
  99         portENTER_CRITICAL();\r
 100         {\r
 101                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 102                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 103                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 104 \r
 105                 USB_PORT_SEL |= USB_PIN_RXD + USB_PIN_TXD;\r
 106                 USB_PORT_DIR |= USB_PIN_TXD;\r
 107                 USB_PORT_DIR &= ~USB_PIN_RXD;\r
 108 \r
 109                 /* Reset UART. */\r
 110                 UCA1CTL1 |= UCSWRST;\r
 111 \r
 112                 /* Use SMCLK. */\r
 113                 UCA1CTL1 = UCSSEL0 | UCSSEL1;\r
 114                 \r
 115                 /* Setup baud rate low byte. */\r
 116                 UCA1BR0 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCount & ( unsigned portLONG ) 0xff );\r
 117 \r
 118                 /* Setup baud rate high byte. */\r
 119                 ulBaudRateCount >>= 8UL;\r
 120                 UCA1BR1 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCount & ( unsigned portLONG ) 0xff );\r
 121 \r
 122                 /* UCLISTEN sets loopback mode! */\r
 123                 UCA1STAT = UCLISTEN;\r
 124 \r
 125                 /* Enable interrupts. */\r
 126                 UCA1IE |= UCRXIE;\r
 127                 \r
 128                 /* Take out of reset. */\r
 129                 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;\r
 130         }\r
 131         portEXIT_CRITICAL();\r
 132         \r
 133         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 134         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 135         instead just return NULL. */\r
 136         return NULL;\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 141 {\r
 142         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 143         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 144         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 145         {\r
 146                 return pdTRUE;\r
 147         }\r
 148         else\r
 149         {\r
 150                 return pdFALSE;\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 156 {\r
 157 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 158 \r
 159         xReturn = xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime );\r
 160         UCA1IE |= UCTXIE;\r
 161 \r
 162         return xReturn;\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 #pragma vector=USCI_A1_VECTOR\r
 167 static __interrupt void prvUSCI_A0_ISR( void )\r
 168 {\r
 169 signed portCHAR cChar;\r
 170 portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 171 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 172 \r
 173         while( ( UCA1IFG & UCRXIFG ) != 0 )\r
 174         {\r
 175                 /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed\r
 176                 characters. */\r
 177                 cChar = UCA1RXBUF;\r
 178                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 179         }\r
 180         \r
 181         /* If there is a Tx interrupt pending and the tx interrupts are enabled. */\r
 182         if( ( UCA1IFG & UCTXIFG ) != 0 )\r
 183         {\r
 184                 /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 185                 further characters waiting transmission. */\r
 186                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 187                 {\r
 188                         /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 189                         UCA1TXBUF = cChar;\r
 190                 }\r
 191                 else\r
 192                 {\r
 193                         /* There were no other characters to transmit - disable the Tx\r
 194                         interrupt. */\r
 195                         UCA1IE &= ~UCTXIE;\r
 196                 }\r
 197         }\r
 198 \r
 199         __bic_SR_register_on_exit( SCG1 + SCG0 + OSCOFF + CPUOFF );\r
 200         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 201 }\r
 202 \r
 203 \r