git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MicroBlaze/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------\r
  49  * Simple parallel port IO routines.\r
  50  *-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 /* Kernel includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application includes. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 /* Library includes. */\r
  59 #include "xgpio_l.h"\r
  60 \r
  61 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  62 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  63 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  64 #define partstMAX_4BIT_LED      0x03\r
  65 \r
  66 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  67 current value of either section. */\r
  68 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput4Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 /*\r
  72  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  73  */\r
  74 void vParTestInitialise( void )\r
  75 {\r
  76         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  77         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  78         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  79 \r
  80         /* Start with all outputs off. */\r
  81         uxCurrentOutput4Bit = 0;\r
  82         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  83         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
  84         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  89 {\r
  90 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
  91 \r
  92         portENTER_CRITICAL();\r
  93         {\r
  94                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
  95                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
  96                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
  97                 {\r
  98                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
  99                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 100                 }       \r
 101                 else\r
 102                 {\r
 103                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 104                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 105                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 106                 }\r
 107 \r
 108                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 109                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 110 \r
 111                 /* Maintain the current output value. */\r
 112                 if( xValue )\r
 113                 {\r
 114                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 119                 }\r
 120 \r
 121                 /* Write the value to the port. */\r
 122                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 123         }\r
 124         portEXIT_CRITICAL();\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 129 {\r
 130 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 131 \r
 132         portENTER_CRITICAL();\r
 133         {\r
 134                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 135                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 136                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 137                 {\r
 138                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 139                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 140                 }       \r
 141                 else\r
 142                 {\r
 143                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 144                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 145                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 146                 }\r
 147 \r
 148                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 149                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 150 \r
 151                 /* Maintain the current output value. */\r
 152                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 153                 {\r
 154                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 155                 }\r
 156                 else\r
 157                 {\r
 158                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 159                 }\r
 160 \r
 161                 /* Write the value to the port. */\r
 162                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 163         }\r
 164         portEXIT_CRITICAL();\r
 165 }\r
 166 \r
 167 \r