git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MicroBlaze/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Kernel includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo application includes. */\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 /* Library includes. */\r
  65 #include "xgpio_l.h"\r
  66 \r
  67 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  68 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  69 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  70 #define partstMAX_4BIT_LED      0x03\r
  71 \r
  72 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  73 current value of either section. */\r
  74 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput4Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 /*\r
  78  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  79  */\r
  80 void vParTestInitialise( void )\r
  81 {\r
  82         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  83         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  84         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  85 \r
  86         /* Start with all outputs off. */\r
  87         uxCurrentOutput4Bit = 0;\r
  88         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  89         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
  90         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  95 {\r
  96 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
  97 \r
  98         portENTER_CRITICAL();\r
  99         {\r
 100                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
 101                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 102                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 103                 {\r
 104                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 105                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 106                 }       \r
 107                 else\r
 108                 {\r
 109                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 110                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 111                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 112                 }\r
 113 \r
 114                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 115                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 116 \r
 117                 /* Maintain the current output value. */\r
 118                 if( xValue )\r
 119                 {\r
 120                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 121                 }\r
 122                 else\r
 123                 {\r
 124                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 125                 }\r
 126 \r
 127                 /* Write the value to the port. */\r
 128                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 129         }\r
 130         portEXIT_CRITICAL();\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 135 {\r
 136 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 137 \r
 138         portENTER_CRITICAL();\r
 139         {\r
 140                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 141                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 142                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 143                 {\r
 144                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 145                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 146                 }       \r
 147                 else\r
 148                 {\r
 149                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 150                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 151                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 152                 }\r
 153 \r
 154                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 155                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 156 \r
 157                 /* Maintain the current output value. */\r
 158                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 159                 {\r
 160                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 161                 }\r
 162                 else\r
 163                 {\r
 164                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 165                 }\r
 166 \r
 167                 /* Write the value to the port. */\r
 168                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 169         }\r
 170         portEXIT_CRITICAL();\r
 171 }\r
 172 \r
 173 \r