git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MicroBlaze_Spartan-6_EthernetLite/SDKProjects/RTOSDemoSource/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Kernel includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo application includes. */\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 /* Library includes. */\r
  65 #include "xgpio.h"\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 static XGpio xOutputGPIOInstance;\r
  70 static const unsigned portBASE_TYPE uxGPIOOutputChannel = 1UL;\r
  71 static ucCurrentLEDState = 0U;\r
  72 \r
  73 /*\r
  74  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  75  */\r
  76 void vParTestInitialise( void )\r
  77 {\r
  78 portBASE_TYPE xStatus;\r
  79 const unsigned char ucSetToOutput = 0U;\r
  80 \r
  81         /* Initialize the GPIO. */\r
  82         xStatus = XGpio_Initialize( &xOutputGPIOInstance, XPAR_LEDS_4BITS_DEVICE_ID );  \r
  83         if( xStatus == XST_SUCCESS )\r
  84         {\r
  85                 /* All LEDs on this channel are going to be outputs. */\r
  86                 XGpio_SetDataDirection( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucSetToOutput );\r
  87                 \r
  88                 /* Start with all LEDs off. */\r
  89                 ucCurrentLEDState = 0U;\r
  90                 XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucCurrentLEDState );\r
  91         }\r
  92         \r
  93         configASSERT( ( xStatus == XST_SUCCESS ) );\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  98 {\r
  99 #if 0\r
 100 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 101 \r
 102         portENTER_CRITICAL();\r
 103         {\r
 104                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
 105                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 106                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 107                 {\r
 108                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 109                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 110                 }       \r
 111                 else\r
 112                 {\r
 113                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 114                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 115                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 116                 }\r
 117 \r
 118                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 119                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 120 \r
 121                 /* Maintain the current output value. */\r
 122                 if( xValue )\r
 123                 {\r
 124                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 125                 }\r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 129                 }\r
 130 \r
 131                 /* Write the value to the port. */\r
 132                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 133         }\r
 134         portEXIT_CRITICAL();\r
 135 #endif\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 140 {\r
 141 #if 0\r
 142 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 143 \r
 144         portENTER_CRITICAL();\r
 145         {\r
 146                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 147                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 148                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 149                 {\r
 150                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 151                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 152                 }       \r
 153                 else\r
 154                 {\r
 155                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 156                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 157                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 158                 }\r
 159 \r
 160                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 161                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 162 \r
 163                 /* Maintain the current output value. */\r
 164                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 165                 {\r
 166                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 167                 }\r
 168                 else\r
 169                 {\r
 170                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 171                 }\r
 172 \r
 173                 /* Write the value to the port. */\r
 174                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 175         }\r
 176         portEXIT_CRITICAL();\r
 177 #endif\r
 178 }\r
 179 \r
 180 \r
 181 \r