git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MicroBlaze_Spartan-6_EthernetLite/SDKProjects/RTOSDemoSource/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Kernel includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo application includes. */\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 /* Library includes. */\r
  65 #include "xgpio.h"\r
  66 \r
  67 #define partstMAX_LED   4\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 static const unsigned portBASE_TYPE uxGPIOOutputChannel = 1UL;\r
  72 static unsigned char ucGPIOState = 0U;\r
  73 \r
  74 static XGpio xOutputGPIOInstance;\r
  75 \r
  76 /*\r
  77  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  78  */\r
  79 void vParTestInitialise( void )\r
  80 {\r
  81 portBASE_TYPE xStatus;\r
  82 const unsigned char ucSetToOutput = 0U;\r
  83 \r
  84         /* Initialise the GPIO for the LEDs. */\r
  85         xStatus = XGpio_Initialize( &xOutputGPIOInstance, XPAR_LEDS_4BITS_DEVICE_ID );\r
  86         if( xStatus == XST_SUCCESS )\r
  87         {\r
  88                 /* All bits on this channel are going to be outputs (LEDs). */\r
  89                 XGpio_SetDataDirection( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucSetToOutput );\r
  90 \r
  91                 /* Start with all LEDs off. */\r
  92                 ucGPIOState = 0U;\r
  93                 XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
  94         }\r
  95         \r
  96         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 101 {\r
 102 unsigned char ucLED = 1U;\r
 103 \r
 104         if( uxLED < partstMAX_LED )\r
 105         {\r
 106                 ucLED <<= ( unsigned char ) uxLED;\r
 107 \r
 108                 portENTER_CRITICAL();\r
 109                 {\r
 110                         if( xValue == pdFALSE )\r
 111                         {\r
 112                                 ucGPIOState &= ~ucLED;\r
 113                         }\r
 114                         else\r
 115                         {\r
 116                                 ucGPIOState |= ucLED;\r
 117                         }\r
 118                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
 119                 }\r
 120                 portEXIT_CRITICAL();\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 126 {\r
 127 unsigned char ucLED = 1U;\r
 128 \r
 129         if( uxLED < partstMAX_LED )\r
 130         {\r
 131                 ucLED <<= ( unsigned char ) uxLED;\r
 132 \r
 133                 portENTER_CRITICAL();\r
 134                 {\r
 135                         if( ( ucGPIOState & ucLED ) != 0 )\r
 136                         {\r
 137                                 ucGPIOState &= ~ucLED;\r
 138                         }\r
 139                         else\r
 140                         {\r
 141                                 ucGPIOState |= ucLED;\r
 142                         }\r
 143 \r
 144                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
 145                 }\r
 146                 portEXIT_CRITICAL();\r
 147         }\r
 148 }\r
 149 \r
 150 \r
 151 \r