git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NEC_78K0R_IAR/ButtonTask.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * This file defines the button push task and ISR as described at the top of\r
  56  * main.c.  The ISR is called from a wrapper function defined in ButtonISR.s26.\r
  57  */\r
  58 \r
  59 /* Kernel includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "task.h"\r
  62 #include "semphr.h"\r
  63 \r
  64 /* The LED output used by the button push task. */\r
  65 #define butLED1   P7_bit.no7\r
  66 \r
  67 /* A short delay used for button debouncing. */\r
  68 #define butDEBOUNCE_DELAY       ( 200 / portTICK_RATE_MS )\r
  69 \r
  70 /* The semaphore used to synchronise the button push task with the interrupt. */\r
  71 static xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  72 \r
  73 /*\r
  74  * The definition of the button task itself.  See the comments at the top of\r
  75  * main.c.\r
  76  */\r
  77 void vButtonTask( void *pvParameters )\r
  78 {\r
  79         /* Ensure the semaphore is created before it gets used. */\r
  80         vSemaphoreCreateBinary( xButtonSemaphore );\r
  81 \r
  82         for( ;; )\r
  83         {\r
  84                 /* Block on the semaphore to wait for an interrupt event.  The semaphore\r
  85                 is 'given' from vButtonISRHandler() below.  Using portMAX_DELAY as the\r
  86                 block time will cause the task to block indefinitely provided\r
  87                 INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */\r
  88                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, portMAX_DELAY );\r
  89 \r
  90                 /* The button must have been pushed for this line to be executed.\r
  91                 Simply toggle the LED. */\r
  92                 butLED1 = !butLED1;\r
  93                 \r
  94                 /* Wait a short time then clear any pending button pushes as a crude\r
  95                 method of debouncing the switch.  xSemaphoreTake() uses a block time of\r
  96                 zero this time so it returns immediately rather than waiting for the\r
  97                 interrupt to occur. */\r
  98                 vTaskDelay( butDEBOUNCE_DELAY );\r
  99                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, 0 );\r
 100         }\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * The C portion of the interrupt handler.  Interrupts are triggered by pushing\r
 106  * the button on the target board.  This interrupt can cause a context switch\r
 107  * so has an assembly file wrapper defined within ButtonISR.s26.\r
 108  */\r
 109 void vButtonISRHandler( void )\r
 110 {\r
 111 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 112 \r
 113         /* 'Give' the semaphore to unblock the button task. */\r
 114         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 115         \r
 116         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 117         priority that is higher than the currently running task, then\r
 118         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE.  Passing a pdTRUE\r
 119         value to portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly\r
 120         to the higher priority unblocked task. */\r
 121         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r