git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NEC_78K0R_IAR/ButtonTask.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 #include "task.h"\r
  52 #include "semphr.h"\r
  53 \r
  54 static xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  55 \r
  56 #define LED01   P7_bit.no7\r
  57 \r
  58 void vButtonTask( void *pvParameters )\r
  59 {\r
  60         vSemaphoreCreateBinary( xButtonSemaphore );\r
  61 \r
  62         for( ;; )\r
  63         {\r
  64                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, portMAX_DELAY );\r
  65                 LED01 = !LED01;\r
  66                 \r
  67                 vTaskDelay( 200 / portTICK_RATE_MS );\r
  68                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, 0 );\r
  69         }\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vButtonISRHandler( void )\r
  74 {\r
  75 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  76 \r
  77         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
  78         \r
  79         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
  80 }\r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r