git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NEC_78K0R_IAR/ButtonTask.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51  * This file defines the button push task and ISR as described at the top of\r
  52  * main.c.  The ISR is called from a wrapper function defined in ButtonISR.s26.\r
  53  */\r
  54 \r
  55 /* Kernel includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 #include "task.h"\r
  58 #include "semphr.h"\r
  59 \r
  60 /* The LED output used by the button push task. */\r
  61 #define butLED1   P7_bit.no7\r
  62 \r
  63 /* A short delay used for button debouncing. */\r
  64 #define butDEBOUNCE_DELAY       ( 200 / portTICK_RATE_MS )\r
  65 \r
  66 /* The semaphore used to synchronise the button push task with the interrupt. */\r
  67 static xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * The definition of the button task itself.  See the comments at the top of\r
  71  * main.c.\r
  72  */\r
  73 void vButtonTask( void *pvParameters )\r
  74 {\r
  75         /* Ensure the semaphore is created before it gets used. */\r
  76         vSemaphoreCreateBinary( xButtonSemaphore );\r
  77 \r
  78         for( ;; )\r
  79         {\r
  80                 /* Block on the semaphore to wait for an interrupt event.  The semaphore\r
  81                 is 'given' from vButtonISRHandler() below.  Using portMAX_DELAY as the\r
  82                 block time will cause the task to block indefinitely provided\r
  83                 INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */\r
  84                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, portMAX_DELAY );\r
  85 \r
  86                 /* The button must have been pushed for this line to be executed.\r
  87                 Simply toggle the LED. */\r
  88                 butLED1 = !butLED1;\r
  89                 \r
  90                 /* Wait a short time then clear any pending button pushes as a crude\r
  91                 method of debouncing the switch.  xSemaphoreTake() uses a block time of\r
  92                 zero this time so it returns immediately rather than waiting for the\r
  93                 interrupt to occur. */\r
  94                 vTaskDelay( butDEBOUNCE_DELAY );\r
  95                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, 0 );\r
  96         }\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * The C portion of the interrupt handler.  Interrupts are triggered by pushing\r
 102  * the button on the target board.  This interrupt can cause a context switch\r
 103  * so has an assembly file wrapper defined within ButtonISR.s26.\r
 104  */\r
 105 void vButtonISRHandler( void )\r
 106 {\r
 107 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 108 \r
 109         /* 'Give' the semaphore to unblock the button task. */\r
 110         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 111         \r
 112         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 113         priority that is higher than the currently running task, then\r
 114         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE.  Passing a pdTRUE\r
 115         value to portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly\r
 116         to the higher priority unblocked task. */\r
 117         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r