git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NEC_78K0R_IAR/LEDtoggle/LED.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /**\r
  51  * This is a simple LED toggle test for the 78K0R/Kx3 Target Board (QB-78K0RKG3-TB).\r
  52  *\r
  53  * Creates two task that control one LED each. \r
  54  *\r
  55  * The first task toggles a LED with a frequency of 1Hz by using the vTaskDelay \r
  56  * function. So the task is yielded for 1 seconed after each LED switch.\r
  57  *\r
  58  * The second LED can be toggled by a switch within the second task.\r
  59  * When the switch is pushed it is detected by an interrupt. When the interrupt\r
  60  * occurs a flag is set in the ISR and sent to the second task by using a queue. \r
  61  * Therefore the  xQueueSendFromISR() function is called from within the ISR to\r
  62  * write the flag value to the queue. The task uses the xQueueReceive() function\r
  63  * to read the flag value from the queue.\r
  64  * If the flag value changed from the last task activation the LED is toggled.\r
  65  * \r
  66  * Also a check function is implemented to check if the task still run properly\r
  67  */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler include files. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo program include files. */\r
  74 #include "LED.h"\r
  75 #include "queue.h"\r
  76 #include "print.h"\r
  77 \r
  78 #define LEDToggleSTACK_SIZE (( unsigned portSHORT ) configMINIMAL_STACK_SIZE)\r
  79 #define LED_NUMBER_OF_TASKS   2 \r
  80 \r
  81 /* LED toggle wait time and check definitions */\r
  82 #define LED1_Wait_Time  1000\r
  83 #define LED2_Wait_Time  100\r
  84 \r
  85 /* Task function prototypes */\r
  86 static void vLEDToggleTask1( void *pvParameters);\r
  87 static void vLEDToggleTask2( void *pvParameters);\r
  88 \r
  89 /* Port Initialization for LED's and Switch */\r
  90 static void prvLEDInit(void);\r
  91 \r
  92 /* Switch press counter */\r
  93 static unsigned portSHORT usClick = 0;\r
  94 \r
  95 /* Queue used for LED02 toggle*/ \r
  96 static xQueueHandle xLEDQueue;\r
  97 \r
  98 /*xQUEUE *xLEDQueue;*/ \r
  99 \r
 100 static volatile unsigned portSHORT usTask1Check = 0, usTask2Check = 0, usLEDQueue = 0;\r
 101 \r
 102 void vStartLEDToggleTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 103 {\r
 104 \r
 105 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueSize = 4;\r
 106 \r
 107         prvLEDInit();\r
 108 \r
 109         /* Create the queue used by the Switch ISR and the second task. */\r
 110         xLEDQueue = xQueueCreate( uxQueueSize, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( unsigned portSHORT ) );\r
 111         /* create 2 LED toggle Tasks */\r
 112         xTaskCreate(vLEDToggleTask1, "LEDTog1", LEDToggleSTACK_SIZE, ( void * ) &(usTask1Check), uxPriority, NULL );\r
 113         xTaskCreate(vLEDToggleTask2, "LEDTog2", LEDToggleSTACK_SIZE, ( void * ) &xLEDQueue, uxPriority, NULL );  \r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 static void vLEDToggleTask1( void *pvParameters)\r
 118 {\r
 119 static portCHAR pcLED1old;\r
 120 portSHORT sError = pdFALSE;\r
 121 volatile unsigned portSHORT *pusTaskCheckVariable;\r
 122 const portCHAR * const pcTaskFailMsg = "ERROR: LED toggle failed.\r\n";\r
 123   \r
 124         pusTaskCheckVariable = ( unsigned portSHORT * ) pvParameters;  \r
 125         for(;;)\r
 126         {\r
 127                 pcLED1old = LED01;\r
 128                 \r
 129                 vTaskDelay( LED1_Wait_Time );\r
 130                 /* toggle the LED01 */\r
 131                 LED01 = ~LED01;\r
 132 \r
 133                 if(pcLED1old == LED01)\r
 134                 {\r
 135                         /* an error has occured */\r
 136                         vPrintDisplayMessage( &pcTaskFailMsg );\r
 137                         sError = pdTRUE;\r
 138                 }\r
 139                 \r
 140                 if(sError != pdTRUE)\r
 141                 {\r
 142                         /* If a LED toggle has been made, increment the check\r
 143                         variable so we know this task is still running okay. */\r
 144                         ( *pusTaskCheckVariable )++;\r
 145                 }\r
 146         }              \r
 147 } \r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 static void vLEDToggleTask2( void *pvParameters)\r
 151 {\r
 152 unsigned portSHORT usData, usDataOld = 0;\r
 153 xQueueHandle *pxQueue;\r
 154  \r
 155         pxQueue = ( xQueueHandle * ) pvParameters;\r
 156         for(;;)\r
 157         {\r
 158                 if( xQueueReceive( *pxQueue, &usData, ( portTickType ) 0 ) == pdPASS )\r
 159                 {\r
 160                         if (usData != usDataOld)\r
 161                         {\r
 162                                 LED02 = ~LED02;\r
 163                         }\r
 164                         usDataOld = usData;\r
 165                 }\r
 166                 vTaskDelay( LED2_Wait_Time );\r
 167                 /* increment check variable whenever the task gets active */\r
 168                 usTask2Check++;\r
 169         }              \r
 170 }\r
 171 \r
 172 portBASE_TYPE xAreLEDToggleTaskStillRunning( void )\r
 173 {\r
 174 /* \r
 175  * Keep a history of the check variables so we know if they have been incremented \r
 176  * since the last call.\r
 177  */\r
 178 static unsigned portSHORT usLastTask1Check = 0;\r
 179 static unsigned portSHORT usLastTask2Check = 0;\r
 180 portBASE_TYPE xReturn = pdTRUE;\r
 181 \r
 182         /* Check the LED toggle tasks are still running by ensuring their check variables \r
 183          * are still incrementing. \r
 184          */\r
 185         if(( usTask1Check == usLastTask1Check )||(usLastTask2Check == usTask2Check))\r
 186         {\r
 187                 /* The check has not incremented so an error exists. */\r
 188                 xReturn = pdFALSE;\r
 189         }\r
 190 \r
 191         usLastTask1Check = usTask1Check;\r
 192         usLastTask2Check = usTask2Check;\r
 193 \r
 194         return xReturn;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 static void prvLEDInit(void)\r
 199 {\r
 200 /* LED Port Initialization */\r
 201         /* set Port Register */\r
 202         P7  = 0x80;\r
 203         /* set Port Mode Register */\r
 204         PM7 = 0x3F;  \r
 205 \r
 206 /* Switch Pin Initialization */        \r
 207         /* enable pull-up resistor */ \r
 208         PU12_bit.no0  = 1;               \r
 209         /* INTP0 disable */\r
 210         PMK0 = 1;                       \r
 211         /* INTP0 IF clear */\r
 212         PIF0 = 0;                       \r
 213         EGN0_bit.no0  = 1;\r
 214         /* INTP0 priority low */\r
 215         PPR10 = 0;\r
 216         PPR00 = 1;\r
 217         /* enable ext. INTP0 interrupt */\r
 218         PMK0  = 0; \r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 /* Switch ISR */\r
 223 \r
 224 #pragma vector=INTP0_vect\r
 225 __interrupt void P0_isr (void)\r
 226 {\r
 227         /* Increment Switch pressed counter */\r
 228         usClick++;\r
 229         /* Use usClick to signalize a detected Interrupt for the vLEDToggleTask2\r
 230          * to toggle the LED02.\r
 231          */\r
 232         xQueueSendFromISR( xLEDQueue, &usClick, pdFALSE );\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/