git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NEC_78K0R_IAR/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Standard includes. */\r
  51 #include <stdlib.h>\r
  52 #include <string.h>\r
  53 \r
  54 /* Scheduler include files. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 \r
  58 /* Demo file headers. */\r
  59 #include "int78K0R.h"\r
  60 #include "PollQ.h"\r
  61 #include "semtest.h"\r
  62 #include "GenQTest.h"\r
  63 #include "dynamic.h"\r
  64 #include "blocktim.h"\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Priority definitions for most of the tasks in the demo application.  Some\r
  68  * tasks just use the idle priority.\r
  69  */\r
  70 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  71 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  72 #define mainSEMTEST_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  73 #define mainBUTTON_PRIORITY             ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
  74 #define mainGEN_QUEUE_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  75 \r
  76 /* The period between executions of the check task. */\r
  77 #define mainNO_ERROR_TOGGLE_PERIOD      ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS  )\r
  78 #define mainERROR_TOGGLE_PERIOD         ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS  )\r
  79 \r
  80 #define LED00   P7_bit.no6\r
  81 #define LED01   P7_bit.no7\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * 78K0R/Kx3 Option Byte Definition\r
  85  * watchdog disabled, LVI enabled, OCD interface enabled\r
  86  */\r
  87 __root __far const unsigned portCHAR OptionByte[OPT_BYTES_SIZE] @ 0x00C0 =\r
  88 {\r
  89         WATCHDOG_DISABLED, LVI_ENABLED, RESERVED_FF, OCD_ENABLED\r
  90 };\r
  91 \r
  92 /* Security Byte Definition */\r
  93 __root __far const unsigned portCHAR SecuIDCode[SECU_ID_SIZE]   @ 0x00C4 =\r
  94 {\r
  95         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff\r
  96 };\r
  97 \r
  98 /* The task function for the "Check" task. */\r
  99 static void vErrorChecks( void *pvParameters );\r
 100 \r
 101 \r
 102 /* 78K0R/Kx3 low level init Initialization of the System Clock */\r
 103 int __low_level_init(void);\r
 104 \r
 105 extern void vRegTest1( void *pvParameters );\r
 106 extern void vRegTest2( void *pvParameters );\r
 107 extern void vButtonTask( void *pvParameters );\r
 108 \r
 109 static short sRegTestStatus = pdPASS;\r
 110 \r
 111 portSHORT main( void )\r
 112 {\r
 113         /* Create the standard demo tasks. */\r
 114         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 115         vStartSemaphoreTasks(mainSEMTEST_PRIORITY);\r
 116         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_PRIORITY );\r
 117         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 118         vCreateBlockTimeTasks();\r
 119 \r
 120         xTaskCreate( vButtonTask, "Button", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainBUTTON_PRIORITY, NULL );\r
 121         \r
 122         /* Create the tasks defined within this file. */\r
 123         xTaskCreate( vErrorChecks, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0x12345678, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 124 \r
 125         xTaskCreate( vRegTest1, "Reg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 0, NULL );\r
 126         xTaskCreate( vRegTest2, "Reg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 0, NULL );      \r
 127 \r
 128 \r
 129         vTaskStartScheduler();\r
 130 \r
 131         for( ;; );\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 static void vErrorChecks( void *pvParameters )\r
 136 {\r
 137 portTickType xToggleRate = mainNO_ERROR_TOGGLE_PERIOD, xLastWakeTime;\r
 138 \r
 139         /* The pointer will only actually be either 3 or 2 bytes, depending on the\r
 140         memory model. */\r
 141         if( pvParameters != ( void * ) 0x12345678 )\r
 142         {\r
 143                 xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 144         }\r
 145 \r
 146         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 147 \r
 148         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 149         operating without error. */\r
 150         for( ;; )\r
 151         {\r
 152                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xToggleRate );\r
 153 \r
 154                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 155                 {\r
 156                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 157                 }\r
 158 \r
 159                 if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE)\r
 160                 {\r
 161                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 162                 }\r
 163 \r
 164                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE)\r
 165                 {\r
 166                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 167                 }\r
 168                 \r
 169                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 170                 {\r
 171                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 172                 }\r
 173 \r
 174                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 175                 {\r
 176                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 177                 }\r
 178 \r
 179                 if( sRegTestStatus != pdPASS )\r
 180                 {\r
 181                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 182                 }\r
 183 \r
 184                 /* Toggle the LED. */\r
 185                 LED00 = !LED00;\r
 186         }\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 int __low_level_init(void)\r
 191 {\r
 192 unsigned portCHAR resetflag = RESF;\r
 193 \r
 194         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 195 \r
 196         /*\r
 197          * Clock Configuration:\r
 198          * In this port, to use the internal high speed clock source of the microcontroller\r
 199          * define the configCLOCK_SOURCE as 1 in FreeRTOSConfig.h.  To use an external\r
 200          * clock define configCLOCK_SOURCE as 0.\r
 201          */\r
 202         #if configCLOCK_SOURCE == 1\r
 203         {\r
 204                 /*\r
 205                  * Set XT1 and XT2 in Input Port Mode\r
 206                  * Set X1  and X2  in Input Port Mode\r
 207                  * High speed oszillation frequency 2MHz <= fMX <= 10MHz\r
 208                  */\r
 209                 CMC = 0x00;\r
 210 \r
 211                 /* X1 external oszillation stopped */\r
 212                 MSTOP = 1;\r
 213 \r
 214                 /* enable internal high speed oszillation */\r
 215                 HIOSTOP = 0;\r
 216                 MCM0 = 0;\r
 217 \r
 218                 /* stop internal subsystem clock */\r
 219                 XTSTOP = 1;\r
 220 \r
 221                 /* Set clock speed */\r
 222                 CSS = 0;\r
 223                 CKC &= (unsigned portCHAR)~0x07;\r
 224                 CKC |= 0x00;\r
 225         }\r
 226         #else\r
 227         {\r
 228                 /*\r
 229                  * XT1 and XT2 pin in input port mode\r
 230                  * X1  and X2  pin in crystal resonator mode\r
 231                  * High speed oszillation frequency 10MHz < fMX <= 20MHz\r
 232                  */\r
 233                 CMC   = 0x41;\r
 234                 \r
 235                 /* Set oscillation stabilization time */\r
 236                 OSTS  = 0x07;\r
 237                 \r
 238                 /* Set speed mode: fMX > 10MHz for Flash memory high speed operation */\r
 239                 OSMC  = 0x01;\r
 240                 \r
 241                 /*\r
 242                  * Start up X1 oscillator operation\r
 243                  * Internal high-speed oscillator operating\r
 244                  */\r
 245                 MSTOP = 0;\r
 246                 \r
 247                 /* Check oscillation stabilization time status */\r
 248                 while(OSTC < 0x07)\r
 249                 {\r
 250                         /* wait until X1 clock stabilization time */\r
 251                         portNOP();\r
 252                 }\r
 253                 \r
 254                 /* Switch CPU clock to X1 oscillator */\r
 255                 MCM0 = 1;\r
 256                 while(MCS != 1)\r
 257                 {\r
 258                         /* wait until CPU and peripherals operate with fX1 clock */\r
 259                         portNOP();\r
 260                 }\r
 261 \r
 262                 /* Stop the internal high-speed oscillator operation */\r
 263                 HIOSTOP = 1;\r
 264                 \r
 265                 /* Stop the XT1 oscillator operation */\r
 266                 XTSTOP  = 1;\r
 267                 \r
 268                 /*\r
 269                  * operating frequency f = fx\r
 270                  * Change clock generator setting, if necessary\r
 271                  */\r
 272                 CKC &= 0xF8;\r
 273 \r
 274                 /* From here onwards the X1 oscillator is supplied to the CPU */\r
 275         }\r
 276         #endif\r
 277         \r
 278         /* LED Port Initialization - set Port Register */\r
 279         P7  = 0x80;\r
 280         \r
 281         /* Set Port Mode Register */\r
 282         PM7 = 0x3F;\r
 283         \r
 284         /* Switch Pin Initialization - enable pull-up resistor */\r
 285         PU12_bit.no0  = 1;\r
 286         \r
 287         /* INTP0 disable */\r
 288         PMK0 = 1;                       \r
 289         \r
 290         /* INTP0 IF clear */\r
 291         PIF0 = 0;                       \r
 292         EGN0_bit.no0  = 1;\r
 293         \r
 294         /* INTP0 priority low */\r
 295         PPR10 = 0;\r
 296         PPR00 = 1;\r
 297         \r
 298         /* enable ext. INTP0 interrupt */\r
 299         PMK0  = 0;      \r
 300 \r
 301         return pdTRUE;\r
 302 }\r
 303 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 304 \r
 305 static void prvLEDInit(void)\r
 306 {\r
 307 /* LED Port Initialization */\r
 308         /* set Port Register */\r
 309         P7  = 0x80;\r
 310         /* set Port Mode Register */\r
 311         PM7 = 0x3F;\r
 312 \r
 313 /* Switch Pin Initialization */\r
 314         /* enable pull-up resistor */\r
 315         PU12_bit.no0  = 1;\r
 316         /* INTP0 disable */\r
 317         PMK0 = 1;                       \r
 318         /* INTP0 IF clear */\r
 319         PIF0 = 0;                       \r
 320         EGN0_bit.no0  = 1;\r
 321         /* INTP0 priority low */\r
 322         PPR10 = 0;\r
 323         PPR00 = 1;\r
 324         /* enable ext. INTP0 interrupt */\r
 325         PMK0  = 0;\r
 326 }\r
 327 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 328 \r
 329 void vRegTestError( void )\r
 330 {\r
 331         sRegTestStatus = pdFAIL;\r
 332         for( ;; );\r
 333 }\r