git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/NEC_78K0R_IAR/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Standard includes. */\r
  51 #include <stdlib.h>\r
  52 #include <string.h>\r
  53 \r
  54 /* Scheduler include files. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 \r
  58 /* Demo file headers. */\r
  59 #include "int78K0R.h"\r
  60 #include "PollQ.h"\r
  61 #include "LED.h"\r
  62 #include "print.h"\r
  63 #include "semtest.h"\r
  64 \r
  65 /*\r
  66  * Priority definitions for most of the tasks in the demo application.  Some\r
  67  * tasks just use the idle priority.\r
  68  */\r
  69 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  70 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  71 #define mainSEMTEST_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  72 #define mainLED_TOGGLE_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  73 \r
  74 /* The period between executions of the check task. */\r
  75 #define mainNO_ERROR_TOGGLE_PERIOD      ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS  )\r
  76 #define mainERROR_TOGGLE_PERIOD         ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS  )\r
  77 \r
  78 /*\r
  79  * 78K0R/Kx3 Option Byte Definition\r
  80  * watchdog disabled, LVI enabled, OCD interface enabled\r
  81  */\r
  82 __root __far const unsigned portCHAR OptionByte[OPT_BYTES_SIZE] @ 0x00C0 =\r
  83 {\r
  84         WATCHDOG_DISABLED, LVI_ENABLED, RESERVED_FF, OCD_ENABLED\r
  85 };\r
  86 \r
  87 /* Security Byte Definition */\r
  88 __root __far const unsigned portCHAR SecuIDCode[SECU_ID_SIZE]   @ 0x00C4 =\r
  89 {\r
  90         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff\r
  91 };\r
  92 \r
  93 /* The task function for the "Check" task. */\r
  94 static void vErrorChecks( void *pvParameters );\r
  95 \r
  96 \r
  97 /* 78K0R/Kx3 low level init Initialization of the System Clock */\r
  98 int __low_level_init(void);\r
  99 \r
 100 extern void vRegTest1( void *pvParameters );\r
 101 extern void vRegTest2( void *pvParameters );\r
 102 \r
 103 static short sRegTestStatus = pdPASS;\r
 104 \r
 105 portSHORT main( void )\r
 106 {\r
 107         /* Create the standard demo tasks. */\r
 108         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 109         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 110         vStartSemaphoreTasks(mainSEMTEST_PRIORITY);\r
 111 \r
 112         /* Create the tasks defined within this file. */\r
 113         xTaskCreate( vErrorChecks, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0x12345678, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 114 \r
 115         xTaskCreate( vRegTest1, "Reg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 0, NULL );\r
 116         xTaskCreate( vRegTest2, "Reg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 0, NULL );      \r
 117 \r
 118         /* In this port, to use preemptive scheduler define configUSE_PREEMPTION\r
 119          * as 1 in FreeRTOSconfig.h.  To use the cooperative scheduler define\r
 120          * configUSE_PREEMPTION as 0.\r
 121          */\r
 122         vTaskStartScheduler();\r
 123 \r
 124         return 0;\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 static void vErrorChecks( void *pvParameters )\r
 129 {\r
 130 portTickType xToggleRate = mainNO_ERROR_TOGGLE_PERIOD, xLastWakeTime;\r
 131 \r
 132         /* The pointer will only actually be either 3 or 2 bytes, depending on the\r
 133         memory model. */\r
 134         if( pvParameters != ( void * ) 0x12345678 )\r
 135         {\r
 136                 xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 137         }\r
 138 \r
 139         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 140 \r
 141         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 142         operating without error. */\r
 143         for( ;; )\r
 144         {\r
 145                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xToggleRate );\r
 146 \r
 147                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 148                 {\r
 149                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 150                 }\r
 151 \r
 152                 if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE)\r
 153                 {\r
 154                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 155                 }\r
 156 \r
 157                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE)\r
 158                 {\r
 159                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 160                 }\r
 161 \r
 162                 if( sRegTestStatus != pdPASS )\r
 163                 {\r
 164                         xToggleRate = mainERROR_TOGGLE_PERIOD;\r
 165                 }\r
 166 \r
 167                 /* Toggle the LED. */\r
 168                 LED01 = !LED01;\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 int __low_level_init(void)\r
 174 {\r
 175 unsigned portCHAR resetflag = RESF;\r
 176 \r
 177         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 178 \r
 179         /*\r
 180          * Clock Configuration:\r
 181          * In this port, to use the internal high speed clock source of the microcontroller\r
 182          * define the configCLOCK_SOURCE as 1 in FreeRTOSConfig.h.  To use an external\r
 183          * clock define configCLOCK_SOURCE as 0.\r
 184          */\r
 185         #if configCLOCK_SOURCE == 1\r
 186         {\r
 187                 /*\r
 188                  * Set XT1 and XT2 in Input Port Mode\r
 189                  * Set X1  and X2  in Input Port Mode\r
 190                  * High speed oszillation frequency 2MHz <= fMX <= 10MHz\r
 191                  */\r
 192                 CMC = 0x00;\r
 193 \r
 194                 /* X1 external oszillation stopped */\r
 195                 MSTOP = 1;\r
 196 \r
 197                 /* enable internal high speed oszillation */\r
 198                 HIOSTOP = 0;\r
 199                 MCM0 = 0;\r
 200 \r
 201                 /* stop internal subsystem clock */\r
 202                 XTSTOP = 1;\r
 203 \r
 204                 /* Set clock speed */\r
 205                 CSS = 0;\r
 206                 CKC &= (unsigned portCHAR)~0x07;\r
 207                 CKC |= 0x00;\r
 208         }\r
 209         #else\r
 210         {\r
 211                 /*\r
 212                  * XT1 and XT2 pin in input port mode\r
 213                  * X1  and X2  pin in crystal resonator mode\r
 214                  * High speed oszillation frequency 10MHz < fMX <= 20MHz\r
 215                  */\r
 216                 CMC   = 0x41;\r
 217                 \r
 218                 /* Set oscillation stabilization time */\r
 219                 OSTS  = 0x07;\r
 220                 \r
 221                 /* Set speed mode: fMX > 10MHz for Flash memory high speed operation */\r
 222                 OSMC  = 0x01;\r
 223                 \r
 224                 /*\r
 225                  * Start up X1 oscillator operation\r
 226                  * Internal high-speed oscillator operating\r
 227                  */\r
 228                 MSTOP = 0;\r
 229                 \r
 230                 /* Check oscillation stabilization time status */\r
 231                 while(OSTC < 0x07)\r
 232                 {\r
 233                         /* wait until X1 clock stabilization time */\r
 234                         portNOP();\r
 235                 }\r
 236                 \r
 237                 /* Switch CPU clock to X1 oscillator */\r
 238                 MCM0 = 1;\r
 239                 while(MCS != 1)\r
 240                 {\r
 241                         /* wait until CPU and peripherals operate with fX1 clock */\r
 242                         portNOP();\r
 243                 }\r
 244 \r
 245                 /* Stop the internal high-speed oscillator operation */\r
 246                 HIOSTOP = 1;\r
 247                 \r
 248                 /* Stop the XT1 oscillator operation */\r
 249                 XTSTOP  = 1;\r
 250                 \r
 251                 /*\r
 252                  * operating frequency f = fx\r
 253                  * Change clock generator setting, if necessary\r
 254                  */\r
 255                 CKC &= 0xF8;\r
 256 \r
 257                 /* From here onwards the X1 oscillator is supplied to the CPU */\r
 258         }\r
 259         #endif\r
 260         \r
 261         /* LED Port Initialization - set Port Register */\r
 262         P7  = 0x80;\r
 263         \r
 264         /* Set Port Mode Register */\r
 265         PM7 = 0x3F;\r
 266         \r
 267         /* Switch Pin Initialization - enable pull-up resistor */\r
 268         PU12_bit.no0  = 1;\r
 269         \r
 270         /* INTP0 disable */\r
 271         PMK0 = 1;                       \r
 272         \r
 273         /* INTP0 IF clear */\r
 274         PIF0 = 0;                       \r
 275         EGN0_bit.no0  = 1;\r
 276         \r
 277         /* INTP0 priority low */\r
 278         PPR10 = 0;\r
 279         PPR00 = 1;\r
 280         \r
 281         /* enable ext. INTP0 interrupt */\r
 282         PMK0  = 0;      \r
 283 \r
 284         return pdTRUE;\r
 285 }\r
 286 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 287 \r
 288 void vRegTestError( void )\r
 289 {\r
 290         sRegTestStatus = pdFAIL;\r
 291         for( ;; );\r
 292 }\r